弧焊过程多适应性在线监测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接过程监测方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于电弧声的弧焊监测研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于光信号的弧焊监测研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于电弧电信号的弧焊监测研究 | 第12页 |
| 1.3 课题研究目标及主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 监测系统的硬件设计 | 第15-33页 |
| 2.1 视觉监测系统的总体构成 | 第15-16页 |
| 2.2 传感器的硬件设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 电流传感器设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电压传感器设计 | 第17-19页 |
| 2.3 传感器的标定 | 第19-22页 |
| 2.3.1 一元线性回归方程 | 第20页 |
| 2.3.2 电压传感器的标定 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电流传感器的标定 | 第21-22页 |
| 2.4 嵌入式系统的设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 主控芯片的简介与选型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 采集芯片的简介与选型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 AD7606硬件电路设计 | 第24-26页 |
| 2.4.4 以太网通讯接口设计 | 第26-27页 |
| 2.5 相机的选型及控制方式 | 第27-28页 |
| 2.6 滤光系统的设计 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 监测系统的软件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 嵌入式软件的总体设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 数据采集 | 第33-35页 |
| 3.1.2 数据分析 | 第35页 |
| 3.2 PC可视化界面的总体设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 可视化界面的开发环境 | 第36页 |
| 3.2.2 参数设置 | 第36-39页 |
| 3.2.3 实时显示 | 第39-40页 |
| 3.2.4 实时保存 | 第40-41页 |
| 3.3 网络传输协议 | 第41-44页 |
| 3.3.1 网络传输概述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 数据传输的实现方式 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 焊接电参数的实时分析 | 第45-57页 |
| 4.1 电参数特征值提取 | 第45-50页 |
| 4.1.1 时间参数的分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 能量参数的提取 | 第47-49页 |
| 4.1.3 短路电流的信息提取 | 第49-50页 |
| 4.2 数据分析的可行性研究 | 第50-56页 |
| 4.2.1 嵌入式系统的可行性分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 数据分析算法的可行性分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 焊接图像的实时获取与处理 | 第57-71页 |
| 5.1 视觉监测系统的多适应性研究 | 第57-67页 |
| 5.1.1 针对CMT的视觉传感 | 第57-62页 |
| 5.1.2 针对TIG焊的视觉传感 | 第62-65页 |
| 5.1.3 针对等离子弧焊的视觉传感 | 第65-67页 |
| 5.2 图像处理 | 第67-70页 |
| 5.2.1 熔滴边界的提取 | 第67-69页 |
| 5.2.2 熔池边界的提取 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
