基于光流的移动端无标识增强现实研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 增强现实应用研究 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文工作 | 第17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 移动增强现实关键技术研究 | 第19-29页 |
| 2.1 增强现实系统框架结构 | 第19-21页 |
| 2.2 跟踪注册技术 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基于硬件的跟踪注册技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于视觉的跟踪注册技术 | 第22-24页 |
| 2.2.3 混合跟踪技术 | 第24-25页 |
| 2.3 摄像机的标定及坐标变换 | 第25-29页 |
| 2.3.1 增强现实中的坐标系 | 第25-27页 |
| 2.3.2 摄像机标定 | 第27-29页 |
| 第三章 基于改进光流的运动跟踪研究 | 第29-48页 |
| 3.1 增强现实中摄像机的运动跟踪 | 第29-31页 |
| 3.2 特征运动跟踪 | 第31-38页 |
| 3.2.1 基于尺寸空间的特征检测算法 | 第31-37页 |
| 3.2.2 FAST角点检测 | 第37-38页 |
| 3.3 基于菱形模板改进的金字塔光流 | 第38-44页 |
| 3.3.1 光流算法的一般形式 | 第38-41页 |
| 3.3.2 Lucas-Kanade光流 | 第41页 |
| 3.3.3 LK光流的金字塔改进 | 第41-42页 |
| 3.3.4 使用菱形模板改进金字塔LK光流计算 | 第42-44页 |
| 3.4 改进方法的实验结果和分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 算法效率 | 第45页 |
| 3.4.2 改进方法的跟踪效果对比 | 第45-46页 |
| 3.4.3 摄像机运动跟踪效果 | 第46页 |
| 3.4.4 基于改进方法的无标识增强现实效果 | 第46-48页 |
| 第四章 基于改进光流的移动端增强现实系统 | 第48-62页 |
| 4.1 系统设计 | 第48-49页 |
| 4.2 Android开发平台相关介绍 | 第49-52页 |
| 4.2.1 Android体系结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 Android传感器 | 第50-52页 |
| 4.3 Android设备混合运动跟踪模型 | 第52-54页 |
| 4.4 系统流程设计 | 第54-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 4.5.1 系统软硬件信息 | 第56-57页 |
| 4.5.2 选择场景 | 第57页 |
| 4.5.3 本文方法和视觉跟踪方法效果对比 | 第57-60页 |
| 4.5.4 本文系统性能分析 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
