双目立体视觉系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第17-19页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第21-35页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第21-26页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 透镜畸变 | 第22-23页 |
| 2.1.3 基于Open CV的摄像机标定原理 | 第23-26页 |
| 2.2 立体匹配基本原理 | 第26-32页 |
| 2.2.1 对极几何 | 第26-27页 |
| 2.2.2 立体校正 | 第27-28页 |
| 2.2.3 立体匹配 | 第28-32页 |
| 2.3 双目立体视觉系统实现测距 | 第32-35页 |
| 2.3.1 双目立体视觉技术的测距原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 双目立体视觉系统的实现流程 | 第33-35页 |
| 第三章 基于自适应权重的双目立体匹配算法研究 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于自适应权重的立体匹配算法原理 | 第35-38页 |
| 3.3 改进的基于权重的立体匹配算法 | 第38-45页 |
| 3.3.1 模糊聚类的原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于模糊的权重计算 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于模糊的视差优化 | 第40-41页 |
| 3.3.4 改进后立体匹配算法的实验结果 | 第41-45页 |
| 第四章 双目立体视觉系统软硬件平台的实现 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 可行性分析 | 第45-46页 |
| 4.3 双目立体视觉系统设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 双目立体视觉系统硬件介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 双目立体视觉系统软件平台介绍 | 第47-49页 |
| 4.4 双目立体视觉系统平台的实现 | 第49-59页 |
| 4.4.1 标定模块 | 第49-54页 |
| 4.4.2 立体匹配模块 | 第54-57页 |
| 4.4.3 结果显示模块 | 第57-59页 |
| 4.5 双目立体视觉系统实验分析 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 内容总结 | 第61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
