| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第8-10页 |
| 1.1 项目研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 项目研究内容和技术数据 | 第8-10页 |
| 1.2.1 项目的研究内容 | 第8-9页 |
| 1.2.2 主要技术数据 | 第9-10页 |
| 第二章 技术现状 | 第10-16页 |
| 2.1 管道外检测技术概况 | 第10-12页 |
| 2.1.1 标准管/地电位检测技术（P/S） | 第10-11页 |
| 2.1.2 皮尔逊检测技术（PS） | 第11页 |
| 2.1.3 密间距电位测试技术（CIS、CIPS） | 第11页 |
| 2.1.4 PCM多频管中电流测试 | 第11页 |
| 2.1.5 直流电位梯度（DCVG）方法 | 第11-12页 |
| 2.2 管道内检测技术概况 | 第12-13页 |
| 2.2.1 测径检测技术 | 第12页 |
| 2.2.2 泄漏检测技术 | 第12页 |
| 2.2.3 漏磁检测技术（MFL） | 第12页 |
| 2.2.4 超声波检测技术 | 第12-13页 |
| 2.2.5 电磁波传感检测技术（EMAT） | 第13页 |
| 2.3 漏磁内检测国内外相关技术现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 2.3.1 国内相关技术现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 2.3.2 国外相关技术现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 第三章 φ377漏磁检测器整体结构方案设计 | 第16-21页 |
| 3.1 原理 | 第16-18页 |
| 3.1.1 磁铁 | 第16页 |
| 3.1.2 磁场 | 第16页 |
| 3.1.3 漏磁场 | 第16-17页 |
| 3.1.4 漏磁检测器 | 第17-18页 |
| 3.2 系统整体结构 | 第18-21页 |
| 第四章 各组成部分设计 | 第21-53页 |
| 4.1 系统研究 | 第21-43页 |
| 4.1.1 机械系统 | 第21-25页 |
| 4.1.2 支承轮系统 | 第25-33页 |
| 4.1.3 磁路系统 | 第33-34页 |
| 4.1.4 供电系统 | 第34-36页 |
| 4.1.5 数据采集系统 | 第36-39页 |
| 4.1.6 地面标记系统 | 第39-43页 |
| 4.2 数据分析软件 | 第43-53页 |
| 4.2.1 编程环境简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 主要功能 | 第45-47页 |
| 4.2.3 软件架构 | 第47-49页 |
| 4.2.4 牵拉试验 | 第49-51页 |
| 4.2.5 现场试验 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果 | 第53-58页 |
| 5.1 检测实验结果 | 第53页 |
| 5.2 开挖验证结果 | 第53-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |