基于双目立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本文组织结构 | 第9-10页 |
| 2 双目视觉测量技术的发展及现状 | 第10-14页 |
| 2.1 计算机视觉 | 第10-11页 |
| 2.2 双目视觉的应用价值和研究意义 | 第11-12页 |
| 2.3 双目视觉在工业测量上的研究现状 | 第12-13页 |
| 2.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 2.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 2.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 3 双目视觉摄像机的标定 | 第14-31页 |
| 3.1 引言 | 第14-15页 |
| 3.2 张氏平面标定法 | 第15-18页 |
| 3.3 坐标系变换及参数分析 | 第18-22页 |
| 3.3.1 四坐标系变换关系 | 第18-21页 |
| 3.3.2 摄像机非线性模型 | 第21-22页 |
| 3.4 RQ分解算法 | 第22-23页 |
| 3.5 双目标定 | 第23-24页 |
| 3.6 双目系统搭建及相机标定实验 | 第24-30页 |
| 3.6.1 双目系统硬件选型 | 第24-28页 |
| 3.6.2 双目系统相机标定实验 | 第28-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 立体匹配算法研究 | 第31-55页 |
| 4.1 引言 | 第31-32页 |
| 4.2 基于区域的立体匹配算法 | 第32-34页 |
| 4.3 基于SIFT特征的立体匹配算法 | 第34-44页 |
| 4.3.1 Sift特征原理 | 第35-41页 |
| 4.3.2 随机采样一致性 | 第41-42页 |
| 4.3.3 SIFT特征实验 | 第42-44页 |
| 4.4 全局立体匹配算法 | 第44-54页 |
| 4.4.1 动态规划立体匹配算法框架 | 第45-48页 |
| 4.4.2 基于结构特征行列双动态规划算法 | 第48-52页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 三维重建 | 第55-61页 |
| 5.1 立体视觉原理 | 第55-58页 |
| 5.2 尺寸测量实验 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
