| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 我国CPS系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外CPS系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 文章主要内容及各章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 建筑环境信息物理融合系统 | 第15-19页 |
| 2.1 信息物理融合系统简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 信息物理融合系统概念 | 第15页 |
| 2.1.2 物联网技术及CPS | 第15-16页 |
| 2.1.3 CPS所面临的挑战 | 第16-17页 |
| 2.2 建筑环境CPS的安全性需求 | 第17-18页 |
| 2.3 建筑环境CPS的体系结构需求 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于改进无尺度网络的建筑环境CPS体系结构 | 第19-29页 |
| 3.1 无尺度网络简介 | 第19-21页 |
| 3.1.1 无尺度网络概述 | 第19-20页 |
| 3.1.2 无尺度网络与随机网络的区别 | 第20页 |
| 3.1.3 无尺度网络的特点 | 第20-21页 |
| 3.2 无尺度网络的改进 | 第21-23页 |
| 3.2.1 传统无尺度网络模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 一种改进无尺度网络的方法 | 第22页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第22-23页 |
| 3.3 基于改进的无尺度网络的建筑环境CPS体系结构设计 | 第23-25页 |
| 3.3.1 体系结构介绍 | 第23-24页 |
| 3.3.2 CPS节点工作流程介绍 | 第24-25页 |
| 3.4 稳健性分析与仿真 | 第25-27页 |
| 3.4.1 仿真背景 | 第25页 |
| 3.4.2 衡量指标的计算方法 | 第25页 |
| 3.4.3 仿真步骤与实现 | 第25-26页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于免疫原理的建筑环境CPS安全监测系统 | 第29-39页 |
| 4.1 生物免疫原理简介 | 第29-30页 |
| 4.1.1 生物免疫系统概述 | 第29页 |
| 4.1.2 生物免疫系统的特点 | 第29-30页 |
| 4.2 基于免疫原理的建筑环境CPS安全监测统设计 | 第30-32页 |
| 4.3 算法设计 | 第32-34页 |
| 4.3.1 基本定义 | 第32页 |
| 4.3.2 学习过程 | 第32-33页 |
| 4.3.3 检测过程 | 第33-34页 |
| 4.4 仿真实验与仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 4.4.1 仿真实验 | 第34-37页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于建筑环境CPS实验平台构建 | 第39-55页 |
| 5.1 CPS移动节点构型 | 第39-40页 |
| 5.2 硬件设计 | 第40-47页 |
| 5.2.1 传感器网络设计 | 第40-41页 |
| 5.2.2 CPS移动节点硬件构成 | 第41-47页 |
| 5.3 软件系统分析 | 第47-49页 |
| 5.3.1 CPS移动节点的软件开发环境 | 第47-48页 |
| 5.3.2 软件系统结构描述 | 第48-49页 |
| 5.4 内部模块程序设计 | 第49-53页 |
| 5.4.1 电机驱动模块设计 | 第49-50页 |
| 5.4.2 图像采集的程序设计 | 第50-51页 |
| 5.4.3 超声波检测模块设计 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
