结构振动主动无线控制及时滞补偿问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 结构振动控制研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 被动控制系统 | 第9页 |
| 1.2.2 主动控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 半主动控制系统 | 第10页 |
| 1.2.4 混合控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.5 主动振动控制算法论述 | 第11-12页 |
| 1.3 无线技术论述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 无线通信协议概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无线网络关键技术分析 | 第13-14页 |
| 1.4 振动无线控制及时滞补偿研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文所做工作 | 第15-16页 |
| 2 悬臂梁振动最优控制设计与仿真分析 | 第16-26页 |
| 2.1 最优控制算法论述 | 第16-19页 |
| 2.2 悬臂梁系统模型 | 第19页 |
| 2.3 悬臂梁数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.4 悬臂梁状态观测器设计 | 第21-22页 |
| 2.5 悬臂梁振动LQG控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.6 悬臂梁振动最优控制数值仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 悬臂梁振动无线控制系统设计及试验研究 | 第26-35页 |
| 3.1 无线控制试验系统总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 悬臂梁最优无线控制试验系统硬件设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 压电悬臂梁模型设计 | 第27页 |
| 3.2.2 WiFi无线传感器节点设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 dSPACE控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 信号调理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.5 功率放大器概述 | 第31-32页 |
| 3.3 试验过程 | 第32页 |
| 3.4 试验结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 悬臂梁无线控制时滞补偿研究 | 第35-47页 |
| 4.1 时滞组成分析 | 第35-37页 |
| 4.2 基于差分法的时滞补偿算法 | 第37-38页 |
| 4.3 无线控制时滞补偿仿真分析 | 第38-40页 |
| 4.4 无线控制时滞补偿试验研究 | 第40-45页 |
| 4.4.1 定时延补偿效果试验验证 | 第40-42页 |
| 4.4.2 不同时延值的时滞试验 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 三层模型分布式无线控制系统设计及试验验证 | 第47-63页 |
| 5.1 分布式控制研究现状分析 | 第47-48页 |
| 5.2 三层模型分布式控制数值仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.2.1 三层试验模型设计 | 第48页 |
| 5.2.2 三层试验模型建模及分布式控制仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.3 三层模型分布式控制试验 | 第53-62页 |
| 5.3.1 无线分布式控制系统设计 | 第53-57页 |
| 5.3.2 三层模型无线分布式控制试验 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
