| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁伺服电机的位置检测国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁伺服电机 | 第10-11页 |
| 1.2.2 传统位置检测技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 新兴位置检测技术 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第13-15页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| 2 凸极式PMSM嵌入式位置检测系统分析 | 第17-29页 |
| 2.1 时空转换理论 | 第17-19页 |
| 2.2 场式时栅位移传感器动态测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3 旋转磁场数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 凸极式PMSM三相绕组的磁动势 | 第21-22页 |
| 2.3.2 场式时栅三相绕组基波磁动势 | 第22页 |
| 2.3.3 两个旋转磁场的对比 | 第22-23页 |
| 2.4 凸极式PMSM嵌入式时栅检测系统 | 第23-27页 |
| 2.4.1 凸极式PMSM嵌入式位置检测原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 嵌入时栅式PMSM结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 嵌入时栅式PMSM系统 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-29页 |
| 3 高频时栅信号在凸极式PMSM中的加载方法研究 | 第29-38页 |
| 3.1 三相平面叠铁芯自耦变压器信号加载方法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 变压器的分类 | 第29页 |
| 3.1.2 时栅激励信号加载原理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 自耦变压器基本方程推导及T型等效电路 | 第30-32页 |
| 3.1.4 信号加载仿真与实验 | 第32-33页 |
| 3.2 时栅激励信号三相失衡 | 第33-35页 |
| 3.3 自耦变压器优化设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 立体卷铁芯自耦变压器 | 第35-36页 |
| 3.3.2 立体卷铁芯自耦变压器模型仿真及实验 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 时栅动态测量中的多普勒效应 | 第38-46页 |
| 4.1 时栅传感器动态测量中的多普勒效应 | 第38-41页 |
| 4.1.1 多普勒效应的介绍 | 第38页 |
| 4.1.2 场式时栅传感器中的多普勒效应 | 第38-40页 |
| 4.1.3 实验仿真验证时栅多普勒效应的存在 | 第40-41页 |
| 4.2 多普勒效应对时栅测量精度的影响 | 第41-44页 |
| 4.2.1 动测头感应信号频率的变化对测量精度的影响 | 第41-43页 |
| 4.2.2 动测头感应信号幅值的变化对测量精度的影响 | 第43页 |
| 4.2.3 结合实验验证多普勒效应对时栅测量精度的影响 | 第43-44页 |
| 4.3 抑制多普勒效应的方法 | 第44-45页 |
| 4.3.1 提高激励频率 1f | 第44-45页 |
| 4.3.2 完善信号处理系统 | 第45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 5 嵌入时栅式PMSM的时栅感应信号解调与处理 | 第46-57页 |
| 5.1 时栅感应信号非接触式解调方法 | 第46-52页 |
| 5.1.1 时栅信号非接触提取工作原理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 非接触式环形变压器模型分析 | 第47-49页 |
| 5.1.3 变压器结构设计 | 第49-50页 |
| 5.1.4 仿真分析 | 第50-51页 |
| 5.1.5 实验与结论 | 第51-52页 |
| 5.2 时栅控制器对感应信号的处理 | 第52-54页 |
| 5.2.1 信号调理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 位置测量 | 第53-54页 |
| 5.3 实验研究 | 第54-56页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实验与结论 | 第55-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第64页 |
