| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 高压直流输电系统的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2 传统多电平换流器的拓扑结构概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 两电平拓扑结构 | 第13页 |
| 1.2.2 二极管嵌位型多电平换流器 | 第13-14页 |
| 1.3 MMC-MTDC的原理分析 | 第14-15页 |
| 1.3.1 MMC-HVDC的特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 MMC-MTDC的发展现状 | 第15页 |
| 1.4 MMC-MTDC的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 基于MMC的直流输电系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 基于MMC的直流输电系统控制策略的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 MMC-MTDC的调制策略与运行分析 | 第18-28页 |
| 2.1 MMC的拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.2 MMC的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 子模块的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三相MMC的运行特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 MMC的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 调制策略研究 | 第23-27页 |
| 2.3.1 调制的原理 | 第23页 |
| 2.3.2 调制方式的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.3 MMC的调制方式 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 MMC- MTDC协调控制策略 | 第28-48页 |
| 3.1 MMC的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 MMC的时域数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 MMC-MTDC的dq坐标模型 | 第29-31页 |
| 3.2 换流站级的控制 | 第31-34页 |
| 3.2.1 内环电流控制器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 换流站外环控制器 | 第32-33页 |
| 3.2.3 子模块电容电压平衡控制 | 第33-34页 |
| 3.3 系统级的协调控制策略 | 第34-46页 |
| 3.3.1 主从控制 | 第34-36页 |
| 3.3.2 直流电压斜率控制 | 第36-38页 |
| 3.3.3 电压偏差控制 | 第38-40页 |
| 3.3.4 改进电压偏差控制 | 第40-43页 |
| 3.3.4.1 改进电压偏差控制的基本原理 | 第40-42页 |
| 3.3.4.2 改进电压偏差控制器研究 | 第42-43页 |
| 3.3.5 MMC-MTDC协调控制策略仿真研究 | 第43-46页 |
| 3.3.5.1 系统控制特性受电压偏差取值的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.5.2 仿真改进电压偏差控制的效果 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 交流系统故障时MMC-MTDC系统控制策略研究 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 电网不平衡时MMC-MTDC系统的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.3 MMC-MTDC负序电流抑制控制器的设计 | 第50-60页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 抑制负序电流的控制器仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.3.3 基于电压补偿原理的MMC-MTDC抑制负序电流的控制策略 | 第53-58页 |
| 4.3.3.1 电压补偿的基本原理 | 第54页 |
| 4.3.3.2 电压补偿原理抑制负序电流控制器的设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3.3 基于电压补偿原理抑制负序电流的控制策略仿真研究 | 第55-58页 |
| 4.3.4 MMC1侧发生故障时直流电压的控制策略研究 | 第58页 |
| 4.3.5 仿真研究 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 附录B PSCAD软件中的3端MMC-MTDC系统仿真模型 | 第70-71页 |
