| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内发展情况 | 第12-13页 |
| 1.3 基于工业网络和磁粉制动器的模拟负载组成 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 磁粉制动器控制电源设计 | 第16-24页 |
| 2.1 磁粉制动器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 磁粉制动器控制电源设计与计算 | 第17-20页 |
| 2.2.1 控制电源主回路设计与计算 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制电源控制回路设计与计算 | 第18-20页 |
| 2.3 磁粉制动器控制电源建模与测试 | 第20-23页 |
| 2.3.1 控制电源小信号模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 控制电源主要参数的测试波形 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 设计基于工业网络的PLC控制软件 | 第24-55页 |
| 3.1 基于工业网络的PLC系统配置 | 第24-38页 |
| 3.1.1 配置以太网 | 第26-29页 |
| 3.1.2 配置PLC模块 | 第29-35页 |
| 3.1.3 配置CAN总线设备 | 第35-38页 |
| 3.2 PLC控制软件流程和编程 | 第38-46页 |
| 3.2.1 运动控制设备数据读写 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模拟量模块数据输出 | 第42-43页 |
| 3.2.3 典型负载特性的实现 | 第43-44页 |
| 3.2.4 转矩闭环的实现 | 第44-46页 |
| 3.3 人机界面的设计与实现 | 第46-52页 |
| 3.3.1 人机界面设计软件VIJEO DESIGN简介 | 第48-50页 |
| 3.3.2 人机界面与PLC的数据交换 | 第50-52页 |
| 3.4 ATV71变频器设计应用 | 第52-55页 |
| 3.4.1 ATV71基本外部连接 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基本参数设置与电机参数自整定 | 第53页 |
| 3.4.3 速度闭环控制系统及其整定方法 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55页 |
| 第四章 基于模拟负载的电力拖动系统性能测试 | 第55-59页 |
| 4.1 各种负载特性下的稳态特性测试 | 第55-57页 |
| 4.1.1 恒功率负载特性 | 第55页 |
| 4.1.2 恒功率负载特性 | 第55-56页 |
| 4.1.3 风机泵类负载特性 | 第56-57页 |
| 4.2 负载扰动下的电力拖动特性的动态性能测试 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表的论文 | 第65页 |