| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作与论文组织 | 第13-16页 |
| 第2章 基于势场的车辆运动模型 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 交通流的基本概念介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 基于势场模型的车辆运动控制 | 第19-22页 |
| 2.3.1 动态势场模型的构建 | 第19-21页 |
| 2.3.2 流体车辆运动模型 | 第21-22页 |
| 2.4 车辆运动策略 | 第22-27页 |
| 2.4.1 跟驰模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 换道模型 | 第24-27页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第27-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于FIM算法的车辆仿真优化 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 相关工作 | 第34-37页 |
| 3.2.1 GPU运算技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 通用GPGPU计算技术 | 第35-36页 |
| 3.2.3 快速行军算法（FMM） | 第36-37页 |
| 3.3 快速迭代算法（FIM）及应用于车辆仿真的优化 | 第37-39页 |
| 3.4 基于并行异构架构的车辆仿真计算优化 | 第39-41页 |
| 3.4.1 车辆仿真多核CPU的并行计算 | 第39-40页 |
| 3.4.2 车辆仿真GPU的计算 | 第40-41页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于势场的车辆三维真实感仿真系统 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 交通枢纽场景表示模型 | 第45-48页 |
| 4.3 交通枢纽道路表示模型 | 第48-51页 |
| 4.3.1 场景道路的表示 | 第48-49页 |
| 4.3.2 道路间关系的表示 | 第49-50页 |
| 4.3.3 转弯路径的表示 | 第50-51页 |
| 4.4 系统实现及分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |