| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 风力发电与风电机组的吊装 | 第9-10页 |
| 1.1.1 风力发电前景 | 第9页 |
| 1.1.2 风电机组的吊装 | 第9-10页 |
| 1.2 风电吊装履带起重机现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 风电吊装履带起重机现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 风电吊装履带起重机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 风电吊装履带起重机臂架结构建模 | 第15-27页 |
| 2.1 风电吊装起重机臂架结构的特点 | 第15-19页 |
| 2.1.1 风电吊装常用的结构形式 | 第15-16页 |
| 2.1.2 风电吊装履带起重机整机结构组成 | 第16-17页 |
| 2.1.3 风电主臂结构的参数 | 第17-18页 |
| 2.1.4 专用副臂风头的结构参数 | 第18页 |
| 2.1.5 技术性能参数和整机基础尺寸 | 第18-19页 |
| 2.2 臂架设计的有限元建模与力学分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 单元类型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 几何模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.2.3 计算载荷的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.4 风电吊装载荷计算 | 第25页 |
| 2.2.5 边界条件的处理 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 风电吊装履带起重机臂架非线性与动力学分析 | 第27-45页 |
| 3.1 履带起重机臂架结构分析类型 | 第27-28页 |
| 3.2 空间刚架结构非线性分析方法和步骤 | 第28-29页 |
| 3.2.1 非线性分析方法 | 第28页 |
| 3.2.2 非线性分析步骤 | 第28-29页 |
| 3.3 非线性分析遇到的问题 | 第29-32页 |
| 3.3.1 ANSYS求解结束出现无解的情况 | 第29-30页 |
| 3.3.2 应力集中问题 | 第30-31页 |
| 3.3.3 解的不收敛问题 | 第31页 |
| 3.3.4 影响收敛曲线的其它因素 | 第31页 |
| 3.3.5 命令流读入 | 第31页 |
| 3.3.6 最大应力输出 | 第31-32页 |
| 3.4 风电吊装臂架结构线性和非线性分析结果对比 | 第32-36页 |
| 3.5 臂架结构的结果校核 | 第36-38页 |
| 3.5.1 变幅平面的结果校核 | 第36-38页 |
| 3.5.2 回转平面的结果校核 | 第38页 |
| 3.6 风电吊装履带起重机臂架模态分析 | 第38-44页 |
| 3.6.1 模态分析原理和步骤 | 第39-40页 |
| 3.6.2 工作频率计算 | 第40页 |
| 3.6.3 模态的振型图 | 第40-44页 |
| 3.6.4 模态计算结果分析 | 第44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 风电吊装履带起重机臂架连续变量圆整优化 | 第45-57页 |
| 4.1 优化设计的概述和数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2 优化方法和步骤 | 第46-47页 |
| 4.3 臂架拓扑优化设计的数学模型 | 第47-48页 |
| 4.3.1 定义设计变量 | 第47页 |
| 4.3.2 约束条件的确定 | 第47-48页 |
| 4.3.3 建立目标函数 | 第48页 |
| 4.4 风电吊装系统优化方法及结果分析 | 第48-55页 |
| 4.4.1 优化方法 | 第48-53页 |
| 4.4.2 优化结果的分析 | 第53页 |
| 4.4.3 优化结果的圆整和校核 | 第53-55页 |
| 4.4.4 优化方法的缺点 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 风电吊装履带起重机臂架离散变量拓扑优化与编程实现 | 第57-75页 |
| 5.1 编程使用的开发工具 | 第57-61页 |
| 5.1.1 C | 第57页 |
| 5.1.2 SQL server数据库的介绍 | 第57页 |
| 5.1.3 C | 第57-59页 |
| 5.1.4 C | 第59-60页 |
| 5.1.5 C | 第60-61页 |
| 5.2 编制的软件 | 第61-69页 |
| 5.2.1 软件的功能图与流程图 | 第61-62页 |
| 5.2.2 登录与数据输入 | 第62-64页 |
| 5.2.3 有限元分析快速建模 | 第64-65页 |
| 5.2.4 优化设计模块 | 第65-68页 |
| 5.2.5 结果校核与保存 | 第68-69页 |
| 5.3 软件应用实例 | 第69-73页 |
| 5.3.1 风电吊装实际臂架拓扑优化过程 | 第69-70页 |
| 5.3.2 杆件截面尺寸的优化 | 第70-71页 |
| 5.3.3 臂节节间数的优化 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的科研论文成果 | 第83页 |