| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的目的、意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外太阳能灌溉提水技术及电机调速系统研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内外太阳能提水灌溉技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内外电机调速控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 研究设计内容、方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 设计内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 设计方法及技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 桁架式喷灌机光伏组件特性研究及MPPT技术应用 | 第20-36页 |
| 2.1 光伏电池单元特性研究 | 第20-26页 |
| 2.1.1 光伏电池单元等效数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 光伏电池单元等效电路串并联电阻估算 | 第21-22页 |
| 2.1.3 光伏电池单元PV模型仿真外特性研究 | 第22-26页 |
| 2.2 基于光伏电池板固定安装的MPPT控制 | 第26-32页 |
| 2.2.1 常见直接MPPT控制法简述 | 第26-31页 |
| 2.2.2 基于修正步长P&O法的系统仿真 | 第31-32页 |
| 2.3 基于太阳光机械跟踪的MPPT控制 | 第32-35页 |
| 2.3.1 太阳光机械跟踪控制的电气实现 | 第32-33页 |
| 2.3.2 太阳光机械跟踪的PLC实现 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 桁架式喷灌机光伏容量及优化运行设计 | 第36-47页 |
| 3.1 太阳能光伏发电系统的构成及分类 | 第37-38页 |
| 3.1.1 太阳能光伏发电系统的构成 | 第37页 |
| 3.1.2 太阳能光伏发电系统的分类 | 第37-38页 |
| 3.2 光伏容量设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 基本资料 | 第38-39页 |
| 3.2.2 光伏组件功率确定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 蓄电池容量确定 | 第40-41页 |
| 3.3 优化运行系统设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 太阳能充放电管理系统设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 供电方式优化切换系统设计 | 第42-43页 |
| 3.4 基于PVSYST的系统经济分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 系统能量关系 | 第44-45页 |
| 3.4.2 能量损失分布 | 第45-46页 |
| 3.4.3 财政平衡分析 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 桁架式喷灌交直流调速系统软硬件设计 | 第47-74页 |
| 4.1 水泵永磁同步电机调速系统设计 | 第47-68页 |
| 4.1.1 永磁同步电动机模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 矢量坐标变换理论 | 第48-49页 |
| 4.1.3 空间电压矢量调制SVPWM技术 | 第49-53页 |
| 4.1.4 基于光电编码器测速方法的分析 | 第53-55页 |
| 4.1.5 PMSM调速控制系统总体方案设计 | 第55-57页 |
| 4.1.6 PMSM调速控制系统的硬件电路设计 | 第57-64页 |
| 4.1.7 PMSM调速控制系统的软件设计 | 第64-68页 |
| 4.2 桁架驱动直流电机调速系统设计 | 第68-73页 |
| 4.2.1 PID控制器的微积分分析 | 第68-69页 |
| 4.2.2 直流电机调速系统总体方案设计 | 第69-71页 |
| 4.2.3 直流电机调速系统硬件电路设计 | 第71-72页 |
| 4.2.4 直流电机调速系统硬件软件设计 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 桁架式喷灌机组交直流调速系统SIMULINK仿真 | 第74-79页 |
| 5.1 矢量坐标变换仿真 | 第74-75页 |
| 5.2 直流电机调速系统仿真 | 第75-77页 |
| 5.3 PMSM电机调速系统仿真 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 桁架式喷灌机组水泵加压及自走导航系统设计 | 第79-104页 |
| 6.1 水源恒水位自动控制设计 | 第79-80页 |
| 6.2 桁架卷盘式喷灌机交流水泵加压系统设计 | 第80-82页 |
| 6.2.1 水泵的选型 | 第80-81页 |
| 6.2.2 逆变器的选型 | 第81页 |
| 6.2.3 变频器选型 | 第81页 |
| 6.2.4 变频恒压自动控制 | 第81-82页 |
| 6.3 桁架卷盘式喷灌机自走导航系统设计 | 第82-87页 |
| 6.4 桁架渠喂式喷灌机直流水泵加压系统设计 | 第87-94页 |
| 6.4.1 系统概况及组成 | 第87-89页 |
| 6.4.2 调压方式选择与设备选型 | 第89-91页 |
| 6.4.3 系统控制运行说明 | 第91-92页 |
| 6.4.4 系统设计结论 | 第92-93页 |
| 6.4.5 自动控制运行系统设计 | 第93-94页 |
| 6.5 桁架渠喂式喷灌机自走导航系统设计 | 第94-103页 |
| 6.5.1 GPS电气联合导航系统设计 | 第94-98页 |
| 6.5.2 自动往返/启停控制系统设计 | 第98-101页 |
| 6.5.3 一键智能控制系统设计 | 第101-103页 |
| 6.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 系统测试及展望 | 第104-107页 |
| 7.1 系统性能测试 | 第104-106页 |
| 7.2 后续研究展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |
