| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 梭车转向机构优化目标函数的理论分析 | 第18-30页 |
| 2.1 TY9FB梭车 | 第18-19页 |
| 2.2 转向机构 | 第19-20页 |
| 2.2.1 梭车转向机构的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 转向机构工作原理 | 第20页 |
| 2.3 优化目标函数的确定 | 第20-25页 |
| 2.3.1 转弯半径的目标函数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转向阻力矩的目标函数 | 第22-25页 |
| 2.3.3 优化目标函数 | 第25页 |
| 2.4 约束条件的添加 | 第25-27页 |
| 2.5 目标函数的处理 | 第27-29页 |
| 2.5.1 目标函数的归一化处理 | 第28页 |
| 2.5.2 规范化处理 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于遗传算法的梭车转向机构的优化 | 第30-40页 |
| 3.1 MATLAB遗传算法 | 第30-31页 |
| 3.2 遗传算法优化步骤 | 第31-32页 |
| 3.3 运用遗传算法对梭车转向机构进行优化 | 第32-36页 |
| 3.4 梭车转向机构各部分尺寸优化前后对比 | 第36-38页 |
| 3.4.1 活塞杆行程的确定 | 第36-37页 |
| 3.4.2 结构尺寸的优化前后对比 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 TY9FB梭车的模型的创建 | 第40-46页 |
| 4.1 建立TY9FB梭车三维模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 梭车的零部件建模 | 第40-41页 |
| 4.1.2 整车模型的装配 | 第41-42页 |
| 4.2 梭车整车模型的处理 | 第42-44页 |
| 4.2.1 梭车模型的干涉性检验 | 第42-43页 |
| 4.2.2 梭车模型的文件转换 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 TY9FB梭车仿真分析 | 第46-70页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第46页 |
| 5.2 TY9FB梭车的虚拟样机模型 | 第46-53页 |
| 5.2.1 仿真工作环境的设置 | 第47页 |
| 5.2.2 梭车模型的导入 | 第47-48页 |
| 5.2.3 梭车轮胎文件的编辑 | 第48-49页 |
| 5.2.4 梭车模型各部分质量的添加 | 第49-50页 |
| 5.2.5 梭车虚拟样机模型约束的添加 | 第50-53页 |
| 5.3 梭车优化目标的仿真 | 第53-68页 |
| 5.3.1 仿真分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 内外侧车轮的转弯半径 | 第54-58页 |
| 5.3.3 优化前后梭车转向阻力矩 | 第58-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 转向机构的横拉杆有限元分析 | 第70-80页 |
| 6.1 横拉杆的有限元分析 | 第70-78页 |
| 6.2 本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 主要结论 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 1 本课题的多目标优化问题的 MATLAB 代码 | 第86-87页 |
| 附录 2 UA 轮胎模型文件 | 第87-90页 |
| 附录 3 路面模型的特征文件 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |