| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 空气悬架的发展以及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 空气悬架的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 空气悬架的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 带附加气室空气悬架的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要的研究目的和内容 | 第12-13页 |
| 第二章 空气悬架组成及特性分析 | 第13-27页 |
| 2.1 车辆悬架概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 空气悬架的应用特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 空气悬架对整车性能的影响 | 第15页 |
| 2.2 空气悬架的结构组成 | 第15-18页 |
| 2.2.1 高度控制阀 | 第16-17页 |
| 2.2.2 空气弹簧 | 第17-18页 |
| 2.3 带附加气室空气弹簧模型的建立 | 第18-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车七自由度带附加气室空气悬架系统数学模型 | 第27-34页 |
| 3.1 整车动力学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.1.1 整车模型简化过程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 带附加气室空气悬架系统数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2 路面谱模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.1 路面功率谱密度的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.2 四轮路面模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 带附加气室空气悬架仿真模型建立及分析 | 第34-45页 |
| 4.1 仿真模型的建立 | 第34-44页 |
| 4.1.1 整车七自由度仿真模型 | 第34-36页 |
| 4.1.2 四轮路面谱仿真模型 | 第36-39页 |
| 4.1.3 带附加气室空气悬架整车七自由度仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.1.4 不同悬架的车辆特性分析 | 第40-44页 |
| 4.2 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 带附加气室空气悬架控制模型建立及分析 | 第45-70页 |
| 5.1 空气悬架的控制方法 | 第45-47页 |
| 5.1.1 最优化控制 | 第45-46页 |
| 5.1.2 模糊控制 | 第46页 |
| 5.1.3 预测控制 | 第46页 |
| 5.1.4 神经网络控制 | 第46-47页 |
| 5.1.5 PID控制 | 第47页 |
| 5.2 PID控制器的设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 PID控制的原理 | 第47-49页 |
| 5.2.2 PID控制器的实现 | 第49-51页 |
| 5.3 模糊PID控制器 | 第51-59页 |
| 5.3.1 模糊控制原理 | 第52-53页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第53-59页 |
| 5.4 仿真数据的分析 | 第59-69页 |
| 5.4.1 PID仿真的图形对比分析 | 第59-64页 |
| 5.4.2 模糊PID仿真的图形对比分析 | 第64-67页 |
| 5.4.3 两种控制方法的对比分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |