| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 主要符号说明 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 滚珠丝杠副的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 滚珠丝杠副的发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 滚珠丝杠副轴向接触变形与刚度分析 | 第19-35页 |
| 2.1 赫兹接触理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第19页 |
| 2.1.2 两弹性体的接触问题 | 第19-22页 |
| 2.2 滚珠与滚道的接触特性 | 第22-25页 |
| 2.2.1 滚珠的受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 接触点S、N处的主曲率 | 第23-25页 |
| 2.3 滚珠丝杠副轴向接触变形与刚度模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠副轴向接触变形 | 第25-26页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠副轴向接触刚度 | 第26-27页 |
| 2.4 接触变形与接触刚度求解分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 接触变形与接触刚度求解 | 第27页 |
| 2.4.2 接触变形与接触刚度分析 | 第27-29页 |
| 2.5 结构参数对滚珠丝杠副接触特性的影响 | 第29-31页 |
| 2.5.1 螺旋升角的影响 | 第29页 |
| 2.5.2 接触角的影响 | 第29-30页 |
| 2.5.3 工作滚珠数的影响 | 第30-31页 |
| 2.5.4 滚道曲率比的影响 | 第31页 |
| 2.6 制造误差对滚珠丝杠副接触特性的影响 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 滚珠丝杠副的滚滑特性分析 | 第35-51页 |
| 3.1 滚珠丝杠副的基本运动关系 | 第35-38页 |
| 3.2 滚珠丝杠副的运动与受力分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠副的运动特性 | 第38-41页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠副的受力分析 | 第41-42页 |
| 3.3 滚珠丝杠副的滚滑运动特性分析 | 第42-44页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠副的滑移特性 | 第42-43页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠副的自旋特性 | 第43-44页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠副的滚动滑动特性 | 第44页 |
| 3.4 结构参数对滚珠丝杠副运动特性的影响 | 第44-47页 |
| 3.4.1 接触角的影响 | 第44-46页 |
| 3.4.2 螺旋升角的影响 | 第46-47页 |
| 3.5 滚珠丝杠副滚珠滑动原因分析 | 第47-50页 |
| 3.5.1 滚珠的差动滑动 | 第47-48页 |
| 3.5.2 滚珠间的滑动 | 第48页 |
| 3.5.3 滚珠陀螺效应引起的滑动 | 第48-49页 |
| 3.5.4 滚珠楔紧效应引起的滑动 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 滚珠丝杠副的摩擦特性分析 | 第51-61页 |
| 4.1 滚珠丝杠副的摩擦力矩产生机理 | 第51-54页 |
| 4.1.1 弹性滞后阻力摩擦 | 第51-52页 |
| 4.1.2 差动滑动摩擦 | 第52页 |
| 4.1.3 滚珠间的摩擦 | 第52-53页 |
| 4.1.4 滚珠自旋滑动摩擦 | 第53页 |
| 4.1.5 滚珠在循环返向装置中的摩擦 | 第53-54页 |
| 4.1.6 润滑剂的粘滞摩擦 | 第54页 |
| 4.2 滚珠丝杠副摩擦力矩分析模型 | 第54-56页 |
| 4.2.1 滚珠与滚道的滑动摩擦力矩 | 第55-56页 |
| 4.2.2 滚珠与滚道的滚动摩擦力矩 | 第56页 |
| 4.2.3 滚珠丝杠副总摩擦力矩模型 | 第56页 |
| 4.3 滚珠丝杠副摩擦力矩的影响因素 | 第56-60页 |
| 4.3.1 预紧力对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第57页 |
| 4.3.2 滚珠循环返向装置的结构对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第57-58页 |
| 4.3.3 结构参数对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第58页 |
| 4.3.4 载荷对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.5 润滑剂对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 滚珠丝杠副有限元分析 | 第61-78页 |
| 5.1 滚珠丝杠副有限元分析理论基础 | 第61-63页 |
| 5.1.1 模态分析概述 | 第61页 |
| 5.1.2 谐响应分析概述 | 第61-62页 |
| 5.1.3 ANSYS Workbench分析流程 | 第62页 |
| 5.1.4 滚珠丝杠副有限元分析模型 | 第62-63页 |
| 5.2 滚珠丝杠的模态分析 | 第63-67页 |
| 5.2.1 模型导入 | 第63页 |
| 5.2.2 定义材料属性 | 第63-64页 |
| 5.2.3 网格划分 | 第64-65页 |
| 5.2.4 施加载荷及约束 | 第65页 |
| 5.2.5 模型求解 | 第65页 |
| 5.2.6 结果后处理 | 第65-67页 |
| 5.3 滚珠丝杠副的模态分析 | 第67-71页 |
| 5.4 滚珠丝杠的谐响应分析 | 第71-72页 |
| 5.5 滚珠丝杠副的谐响应分析 | 第72-75页 |
| 5.6 有限元结果分析 | 第75-77页 |
| 5.6.1 模态结果分析 | 第75-76页 |
| 5.6.2 谐响应结果分析 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |