线激光测量系统的开发和点云拼接的实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 激光测量技术 | 第11-15页 |
| 1.3 三维点云拼接技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究背景和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 线激光测量系统的设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 测量机硬件系统 | 第18-21页 |
| 2.3 测量机软件系统 | 第21-27页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第22-23页 |
| 2.3.2 运动控制 | 第23-25页 |
| 2.3.3 数据处理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三维点云特征分析 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 常用点云特征提取算法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于图像边缘检测算子的点云特征估算 | 第29-34页 |
| 3.3.1 常用图像边缘检测算子 | 第30-31页 |
| 3.3.2 三维点云特征潜在区域估算 | 第31-34页 |
| 3.4 基于曲率信息的点云特征提取 | 第34-36页 |
| 3.5 点云特征描述 | 第36-38页 |
| 3.5.1 常用特征描述算子 | 第36-37页 |
| 3.5.2 基于邻域曲率信息的描述算子 | 第37-38页 |
| 3.6 不同视图间对应点匹配 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三维点云拼接实验 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 三维点云数据分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 实验数据采集 | 第40-41页 |
| 4.2.2 特征提取 | 第41-43页 |
| 4.2.3 对应点匹配 | 第43-44页 |
| 4.3 三维点云拼接 | 第44-49页 |
| 4.3.1 坐标变换 | 第44-47页 |
| 4.3.2 迭代最近点算法 | 第47页 |
| 4.3.3 拼接结果 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 线激光测量机应用测试 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 测量机标定 | 第50-55页 |
| 5.3 测量机软件界面 | 第55-56页 |
| 5.4 测量机平整度测量应用 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
