| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第7页 |
| 1.2 悬挂器及常规投送器的国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 悬挂器的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 常规投送器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的来源与背景 | 第12-13页 |
| 第二章 可取式压差作用密封悬挂器的设计研究 | 第13-27页 |
| 2.1 悬挂器的应用分析 | 第13页 |
| 2.2 悬挂器的方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2.1 悬挂器的结构设计 | 第14页 |
| 2.2.2 悬挂器的主要组成部分 | 第14-15页 |
| 2.2.3 悬挂器的主要设计参数 | 第15页 |
| 2.3 悬挂器的工作原理 | 第15页 |
| 2.4 关键零部件的设计计算 | 第15-19页 |
| 2.4.1 压缩弹簧的设计计算 | 第15-17页 |
| 2.4.2 剪切销钉的设计计算 | 第17-18页 |
| 2.4.3 密封元件的设计选型 | 第18-19页 |
| 2.5 悬挂器的具体施工工艺 | 第19-20页 |
| 2.6 悬挂器的虚拟装配 | 第20-26页 |
| 2.6.1 Autodesk Inventor三维软件简介 | 第20-22页 |
| 2.6.2 悬挂器三维模型的构建 | 第22-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 可取式压差作用密封悬挂器卡瓦有限元分析 | 第27-45页 |
| 3.1 卡瓦力学理论分析 | 第27-32页 |
| 3.1.1 单轴应力下弹塑性的应力-应变关系 | 第27-28页 |
| 3.1.2 复杂应力状态下塑性屈服准则 | 第28-30页 |
| 3.1.3 卡瓦的弹塑性分析 | 第30-31页 |
| 3.1.4 卡瓦与油管的接触非线性分析 | 第31-32页 |
| 3.1.5 锚定系统的整体受力分析 | 第32页 |
| 3.2 锚定系统的物理模型 | 第32-33页 |
| 3.3 卡瓦的有限元力学分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 ANSYS有限元软件及分析方法简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 卡瓦有限元模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.3 有限元模型网格的划分 | 第35-37页 |
| 3.3.4 约束条件的设定 | 第37页 |
| 3.3.5 设计参数下锚定系统的有限元分析 | 第37-38页 |
| 3.3.6 不同工作压差下的接触应力对比分析 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 可取式压差作用密封悬挂器胶筒有限元分析 | 第45-63页 |
| 4.1 密封胶筒力学理论分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 胶筒材料-丁腈橡胶的特点 | 第45页 |
| 4.1.2 胶筒材料的超弹性理论 | 第45-46页 |
| 4.1.3 Mooney-Rivlin模型的本构关系 | 第46-47页 |
| 4.1.4 密封系统的整体受力分析 | 第47-48页 |
| 4.2 密封系统的物理模型 | 第48-49页 |
| 4.3 胶筒有限元力学分析 | 第49-61页 |
| 4.3.1 胶筒有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 有限元模型网格的划分 | 第50-51页 |
| 4.3.3 设计参数下胶筒的有限元分析 | 第51-52页 |
| 4.3.4 不同工作压差下的接触应力对比分析 | 第52-57页 |
| 4.3.5 不同摩擦系数下接触应力对比分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论及下一步工作 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 下一步工作 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |