| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 本文的内容安排 | 第7-9页 |
| 2 国内外相关工作概况 | 第9-19页 |
| 2.1 目标检测和跟踪的相关工作 | 第9-13页 |
| 2.1.1 目标检测和跟踪的应用背景 | 第9-10页 |
| 2.1.2 目标检测的主要方法 | 第10-11页 |
| 2.1.3 目标跟踪主要方法 | 第11页 |
| 2.1.4 运动目标跟踪的难点问题 | 第11-13页 |
| 2.2 协方差矩阵在运动目标检测与跟踪上的发展与应用 | 第13-18页 |
| 2.2.1 协方差矩阵应用背景 | 第13-16页 |
| 2.2.2 协方差描述算子 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 自适应区域协方差跟踪算法 | 第19-30页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 传统的协方差跟踪算法 | 第19页 |
| 3.3 自适应区域协方差跟踪算法 | 第19-25页 |
| 3.3.1 基于积分区域的快速区域协方差计算 | 第19-21页 |
| 3.3.2 协方差矩阵之间的距离度量 | 第21-22页 |
| 3.3.3 遮挡检测和切换原则 | 第22-23页 |
| 3.3.4 通用自适应协方差跟踪 | 第23-25页 |
| 3.4 实验 | 第25-29页 |
| 3.4.1 准确性 | 第25-27页 |
| 3.4.2 健壮性 | 第27-28页 |
| 3.4.3 效率 | 第28-29页 |
| 3.4.4 讨论 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于协方差矩阵的压缩感知跟踪算法 | 第30-45页 |
| 4.1 压缩感知概述 | 第30-35页 |
| 4.1.1 压缩感知理论 | 第30-31页 |
| 4.1.2 信号编码 | 第31-32页 |
| 4.1.3 压缩感知意义 | 第32页 |
| 4.1.4 压缩感知基本思想及核心问题 | 第32-35页 |
| 4.1.4.1 信号的稀疏表示 | 第32-33页 |
| 4.1.4.2 信号的观测矩阵 | 第33-34页 |
| 4.1.4.3 信号重构算法 | 第34-35页 |
| 4.2 传统的压缩感知跟踪 | 第35页 |
| 4.3 基于协方差矩阵的压缩感知跟踪算法 | 第35-40页 |
| 4.3.1 压缩特征提取 | 第36-37页 |
| 4.3.1.1 矩形特征/Haar特征 | 第36页 |
| 4.3.1.2 特征压缩 | 第36-37页 |
| 4.3.2 协方差矩阵特征计算 | 第37页 |
| 4.3.3 目标匹配模型 | 第37-38页 |
| 4.3.4 当前目标协方差矩阵特征模型更新 | 第38-39页 |
| 4.3.5 算法实现 | 第39-40页 |
| 4.4 实验 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |