| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 污水处理pH值控制国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 污水处理pH值控制的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 内模控制策略研究的现状与发展 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及任务安排 | 第14-15页 |
| 第二章 污水处理pH值控制工艺分析 | 第15-22页 |
| 2.1 火力发电污水处理工艺介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 pH值参数 | 第16-17页 |
| 2.3 pH值控制模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1 静态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 动态数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 pH中和反应特性分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 内模PID控制算法设计 | 第22-38页 |
| 3.1 内模控制原理 | 第23-26页 |
| 3.1.1 内模控制的结构 | 第23-25页 |
| 3.1.2 内模控制的特性 | 第25-26页 |
| 3.2 内模PID控制器的设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 过程模型的分解 | 第27页 |
| 3.2.2 IMC控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 内模PID控制器参数的整定 | 第29-31页 |
| 3.3 内模控制算法仿真分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 一阶纯滞后过程的IMC仿真 | 第31-34页 |
| 3.3.2 二阶纯滞后过程的IMC仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 中和反应pH值控制策略设计与仿真 | 第38-50页 |
| 4.1 系统模型概述 | 第38-39页 |
| 4.1.1 系统建模的作用 | 第38页 |
| 4.1.2 系统建模的分类 | 第38-39页 |
| 4.2 中和反应pH控制对象模型的建立与分析 | 第39-43页 |
| 4.2.1 中和反应仿真对象建立 | 第39-42页 |
| 4.2.2 中和反应pH控制策略设计 | 第42页 |
| 4.2.3 中和反应pH值控制系统的IMC-PID算法 | 第42-43页 |
| 4.3 中和反应pH控制系统仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 控制系统在干扰下的响应 | 第45-46页 |
| 4.3.2 控制对象模型失配下的变化响应 | 第46-47页 |
| 4.3.3 内部模型失配下的变化响应 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 污水处理系统的自动化控制方案设计 | 第50-64页 |
| 5.1 控制系统的设计要求 | 第50页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 硬件结构 | 第50-52页 |
| 5.2.2 PLC硬件组态 | 第52-56页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第56-59页 |
| 5.4 控制系统监控画面设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 软件功能描述 | 第59-60页 |
| 5.4.2 上位机画面设计 | 第60-61页 |
| 5.5 控制系统的工程运用 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 插图清单 | 第69-71页 |
| 附录B 表格清单 | 第71-72页 |
| 附录C 部分系统建模数据 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |