| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 翼身对接过程中的干涉问题 | 第11-15页 |
| 1.2.1 翼身对接 | 第11-14页 |
| 1.2.2 对接过程中的干涉 | 第14-15页 |
| 1.3 装配干涉检测技术 | 第15-20页 |
| 1.3.1 干涉检测技术分类 | 第15-17页 |
| 1.3.2 静态干涉检测 | 第17-19页 |
| 1.3.3 动态干涉检测 | 第19-20页 |
| 1.4 选题背景和研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 选题背景 | 第20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 机翼位姿评价 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 翼身对接系统 | 第23-28页 |
| 2.2.1 整体布局 | 第23-24页 |
| 2.2.2 激光测量系统 | 第24-25页 |
| 2.2.3 调姿定位系统 | 第25-26页 |
| 2.2.4 工艺集成管理系统 | 第26-28页 |
| 2.3 装配相关坐标系 | 第28页 |
| 2.4 位姿表示及坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.4.1 位姿表示 | 第28-29页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第29-30页 |
| 2.5 制造准确度及协调准确度 | 第30-31页 |
| 2.5.1 制造准确度 | 第30页 |
| 2.5.2 协调准确度 | 第30-31页 |
| 2.6 位姿评价过程 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 基于装配测量数据引导的机翼位姿修正 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 静态干涉问题建模 | 第36-38页 |
| 3.3 求解方法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 坐标系建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2 计算求解 | 第39-44页 |
| 3.4 位姿修正 | 第44-48页 |
| 3.4.1 布局方式一 | 第44-46页 |
| 3.4.2 布局方式二 | 第46-47页 |
| 3.4.3 布局方式三 | 第47-48页 |
| 3.5 对接路径干涉检测 | 第48-49页 |
| 3.6 实例测试 | 第49-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于装配测量数据引导的机翼装配路径干涉检测 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 动态干涉问题建模 | 第57-59页 |
| 4.3 求解方法 | 第59-64页 |
| 4.3.1 扫略体算法 | 第59页 |
| 4.3.2 简化问题 | 第59-62页 |
| 4.3.3 具体求解 | 第62-64页 |
| 4.4 实例测试 | 第64-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第78页 |