| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第25-44页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第25-27页 |
| 1.2 人类视觉系统概述和光学特性研究现状 | 第27-31页 |
| 1.2.1 人类视觉系统 | 第27-29页 |
| 1.2.2 人眼光学特性 | 第29-31页 |
| 1.3 仿人视觉系统研究现状 | 第31-38页 |
| 1.3.1 仿人眼视觉系统 | 第32页 |
| 1.3.2 单目立体视觉技术 | 第32-38页 |
| 1.4 变焦透镜研究现状 | 第38-42页 |
| 1.4.1 基于液晶的变焦透镜 | 第38-39页 |
| 1.4.2 基于电润湿效应的变焦透镜 | 第39-40页 |
| 1.4.3 基于可形变材料的变焦透镜 | 第40-42页 |
| 1.5 课题目标和主要研究内容 | 第42-43页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第42页 |
| 1.5.2 论文研究目标及主要内容 | 第42-43页 |
| 1.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第2章 PDMS薄膜机械性能研究分析 | 第44-71页 |
| 2.1 引言 | 第44-45页 |
| 2.2 PDMS应力应变特性 | 第45-48页 |
| 2.3 PDMS薄膜力学模型理论分析 | 第48-53页 |
| 2.4 PDMS薄膜力学模型有限元仿真分析 | 第53-69页 |
| 2.4.1 载荷及薄膜尺寸对薄膜形变和表面形状的影响 | 第54-63页 |
| 2.4.2 液体重力对薄膜形变和表面形状的影响 | 第63-69页 |
| 2.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第3章 双胶合固-液混合变焦透镜研究 | 第71-90页 |
| 3.1 引言 | 第71-72页 |
| 3.2 结构设计和参数优化 | 第72-79页 |
| 3.2.1 薄膜型液体变焦透镜像差分析 | 第72-73页 |
| 3.2.2 双胶合液体变焦透镜球差理论分析 | 第73-75页 |
| 3.2.3 双胶合固-液混合变焦透镜结构 | 第75-76页 |
| 3.2.4 光学参数优化设计 | 第76-79页 |
| 3.3 加工制备和装配检验 | 第79-81页 |
| 3.3.1 PDMS薄膜和PDMS透镜制备 | 第79-80页 |
| 3.3.2 零部件加工 | 第80页 |
| 3.3.3 几何尺寸和光学参数测量 | 第80-81页 |
| 3.3.4 装配检验 | 第81页 |
| 3.4 形变测量和拟合 | 第81-86页 |
| 3.4.1 PDMS薄膜和PDMS透镜表面形状测量 | 第82-84页 |
| 3.4.2 PDMS薄膜和PDMS透镜表面形状抛物线拟合 | 第84页 |
| 3.4.3 液体重力对PDMS透镜表面形状的影响 | 第84-86页 |
| 3.5 实验验证 | 第86-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 晶状型固-液混合变焦透镜及仿人眼光学成像系统研究 | 第90-110页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 结构设计和参数优化 | 第91-96页 |
| 4.2.1 晶状型固-液混合变焦透镜研究设计 | 第91-93页 |
| 4.2.2 仿人眼光学成像系统研究设计 | 第93-95页 |
| 4.2.3 光学参数优化设计 | 第95-96页 |
| 4.3 PDMS透镜形变测量、仿真和拟合 | 第96-102页 |
| 4.3.1 PDMS透镜前表面形变的测量与拟合 | 第96-98页 |
| 4.3.2 PDMS透镜形变有限元仿真分析 | 第98-101页 |
| 4.3.3 液体重力对PDMS透镜形变的影响 | 第101-102页 |
| 4.4 成像质量和光学性能评估 | 第102-108页 |
| 4.4.1 成像实验 | 第102-104页 |
| 4.4.2 光学性能评估 | 第104-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 层状固-液混合变焦透镜及对称型仿人眼光学成像系统研究 | 第110-126页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 结构设计和参数优化 | 第111-118页 |
| 5.2.1 层状固-液混合变焦透镜研究设计 | 第111-113页 |
| 5.2.2 对称型仿人眼光学成像系统研究设计 | 第113-115页 |
| 5.2.3 光学参数优化设计 | 第115-118页 |
| 5.3 成像质量和光学性能评估 | 第118-124页 |
| 5.3.1 成像实验 | 第118-121页 |
| 5.3.2 光学性能评估 | 第121-124页 |
| 5.4 本章小节 | 第124-126页 |
| 第6章 基于变焦透镜的仿人眼单目立体视觉技术研究 | 第126-144页 |
| 6.1 引言 | 第126-127页 |
| 6.2 人眼立体视觉机理 | 第127-128页 |
| 6.2.1 双目立体视觉机理 | 第127-128页 |
| 6.2.2 单目立体视觉机理 | 第128页 |
| 6.3 基于变焦透镜的仿人眼单目立体视觉原理 | 第128-137页 |
| 6.3.1 仿人眼单目立体视觉技术光学原理 | 第129-131页 |
| 6.3.2 空间物点三维信息获取原理 | 第131-134页 |
| 6.3.3 图像处理和变焦控制 | 第134-137页 |
| 6.4 单目立体视觉实验研究 | 第137-143页 |
| 6.4.1 初参标定 | 第138-139页 |
| 6.4.2 立体目标空间三维信息测量实验 | 第139-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 第7章 总结和展望 | 第144-151页 |
| 7.1 全文总结 | 第144-146页 |
| 7.2 论文创新点 | 第146-149页 |
| 7.3 工作展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-159页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第159页 |
