水下运载器鲁棒控制策略与弹道特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 潜射导弹运载器概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 鲁棒控制策略的现状和发展 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 水下运载器的数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系间的相互转化 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运载器空间运动参数 | 第18页 |
| 2.2.3 各坐标系之间的转化 | 第18-20页 |
| 2.3 流体动力与力矩 | 第20-23页 |
| 2.3.1 流体作用力与流体动力 | 第20-22页 |
| 2.3.2 流体动力表达式 | 第22-23页 |
| 2.4 运载器的建模 | 第23-29页 |
| 2.4.1 运载器的受力 | 第23-25页 |
| 2.4.2 动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 一般空间方程组 | 第26-27页 |
| 2.4.4 运载器纵向运动方程的建立 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 H_∞方法控制器设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统不确定性建模 | 第30-35页 |
| 3.2.1 非结构化不确定性 | 第30-31页 |
| 3.2.2 线性分式变换 | 第31-32页 |
| 3.2.3 运载器不确定性建模 | 第32-35页 |
| 3.3 H_∞优化方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 混合灵敏度H_∞优化 | 第35-37页 |
| 3.3.2 H_∞次优解 | 第37页 |
| 3.3.3 H_∞混合灵敏度控制方法 | 第37-38页 |
| 3.4 鲁棒设计规格 | 第38-42页 |
| 3.4.1 最小增益定理和鲁棒稳定性 | 第39-41页 |
| 3.4.2 鲁棒性能 | 第41-42页 |
| 3.5 性能要求 | 第42-44页 |
| 3.5.1 标称性能 | 第42页 |
| 3.5.2 鲁棒性能与鲁棒稳定性 | 第42-44页 |
| 3.6 H_∞控制器设计仿真与分析 | 第44-49页 |
| 3.6.1 H_∞控制器的设计 | 第44-46页 |
| 3.6.2 控制器的仿真与分析 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 μ综合方法控制器设计 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 结构奇异值 | 第50-52页 |
| 4.2.1 结构奇异值μ定义 | 第50-51页 |
| 4.2.2 μ的边界 | 第51-52页 |
| 4.3 μ综合方法的鲁棒性能 | 第52-53页 |
| 4.4 D-K迭代方法 | 第53-55页 |
| 4.5 μ综合设计仿真与分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 鲁棒控制策略加权函数优化 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 粒子群优化算法 | 第58-60页 |
| 5.2.1 粒子群算法的起源 | 第58页 |
| 5.2.2 基本粒子群算法 | 第58-59页 |
| 5.2.3 粒子群算法基本流程 | 第59-60页 |
| 5.3 加权函数优化 | 第60-63页 |
| 5.3.1 粒子群目标函数设定 | 第60-61页 |
| 5.3.2 初始化粒子群 | 第61页 |
| 5.3.3 加权函数的优化 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 水下运载器弹道特性分析 | 第64-69页 |
| 6.1 弹道模型 | 第64-65页 |
| 6.2 弹道控制模型 | 第65-67页 |
| 6.2.1 平动段控制模型 | 第65页 |
| 6.2.2 转弯段控制模型 | 第65-66页 |
| 6.2.3 垂直段控制模型 | 第66-67页 |
| 6.3 弹道特性分析 | 第67-68页 |
| 6.3.1 平动段运动分析 | 第67页 |
| 6.3.2 转弯段运动分析 | 第67-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
