| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的结构与安排 | 第12-14页 |
| 第2章 图像引导手术关键技术的理论概述 | 第14-22页 |
| 2.1 医学成像技术 | 第14-15页 |
| 2.2 空间定位技术 | 第15-16页 |
| 2.3 手术器械标定技术 | 第16页 |
| 2.4 图像配准技术 | 第16-20页 |
| 2.4.1 医学图像配准概述 | 第16-17页 |
| 2.4.2 医学图像配准方法 | 第17-18页 |
| 2.4.3 医学图像配准的要素 | 第18-20页 |
| 2.5 图像引导手术过程 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 超声探头标定方法和空间定位的数据通信及坐标表示法 | 第22-40页 |
| 3.1 基于光学定位的超声探头的标定方法 | 第22-28页 |
| 3.1.1 基本知识 | 第22-24页 |
| 3.1.2 标定模板设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 标定算法 | 第25页 |
| 3.1.4 实验过程及结果 | 第25-28页 |
| 3.2 定位技术原理及数据通信 | 第28-35页 |
| 3.2.1 光学定位技术原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 通信原理 | 第29-31页 |
| 3.2.3 数据收发 | 第31-35页 |
| 3.3 空间坐标表示法 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 医学图像配准 | 第40-50页 |
| 4.1 准备工作 | 第40-41页 |
| 4.2 医学图像配准算法 | 第41-48页 |
| 4.2.1 基于特征点的医学图像配准算法 | 第41-46页 |
| 4.2.2 基于互信息的医学图像配准算法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 算法选取与测试 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 总结 | 第50页 |
| 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A 论文中的用图 | 第57-59页 |
| 附录B 论文中的用表 | 第59-60页 |
| 个人简历 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |