| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 磁悬浮无尘传送系统研究现状 | 第9-14页 |
| 1.1.1 无尘传送领域的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 磁悬浮系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 系统辨识方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 研究意义及课题来源 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮无尘传送系统动力学模型建立 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁悬浮无尘传送系统的结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁悬浮机构的悬浮原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于单自由度悬浮支撑机构的悬浮原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 永磁悬浮无尘传送系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 基于单自由度悬浮支撑机构的系统模型建立 | 第20-22页 |
| 2.4 单自由度悬浮控制系统介绍 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 磁悬浮无尘传送系统的系统辨识 | 第25-44页 |
| 3.1 系统辨识的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 基于单自由度悬浮支撑机构系统辨识 | 第26-32页 |
| 3.2.1 最小二乘法基本原理 | 第26-29页 |
| 3.2.2 基于单自由度支撑机构输入与输出的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 SISO系统辨识的MATLAB/Simulink实现 | 第30-32页 |
| 3.3 永磁悬浮无尘传送系统辨识 | 第32-43页 |
| 3.3.1 MIMO系统辨识基本原理 | 第32-38页 |
| 3.3.2 永磁悬浮无尘传送系统特性的分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 永磁悬浮无尘传送系统的参数辨识 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于系统辨识模型的控制器设计与仿真分析 | 第44-54页 |
| 4.1 变结构自适应控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.1.1 变结构控制系统的滑态和基本特性 | 第44-46页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2 基于变结构控制的磁悬浮无尘传送系统控制性能仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.3 变结构自适应控制器的系统实时控制性能分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |