首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--计算机仿真论文

增强现实沙盒实现及地形重建技术研究

摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第1章 绪论第14-28页
    1.1 课题研究背景与意义第14-16页
        1.1.1 课题的研究背景第14-15页
        1.1.2 课题的研究意义第15-16页
    1.2 增强现实技术研究现状第16-21页
        1.2.1 教育领域的应用第16-18页
        1.2.2 互动展示的应用第18-19页
        1.2.3 军事领域的应用第19-21页
    1.3 三维重建技术研究现状第21-25页
        1.3.1 重建工具分类第21-23页
        1.3.2 接触情况分类第23-25页
    1.4 论文的主要内容与章节安排第25-28页
第2章 增强现实技术基础分析第28-38页
    2.1 增强现实技术第28-34页
        2.1.1 增强现实介绍第28-29页
        2.1.2 增强现实显示技术第29-32页
        2.1.3 增强现实投影技术第32-34页
    2.2 深度传感技术第34-37页
        2.2.1 深度传感器介绍第34-35页
        2.2.2 深度传感器原理第35-36页
        2.2.3 Kinect三维重建第36-37页
    2.3 本章小结第37-38页
第3章 增强现实系统实现第38-50页
    3.1 系统软硬件架构第39-42页
        3.1.1 系统硬件第39-41页
        3.1.2 系统软件第41-42页
    3.2 系统校准与原理第42-46页
        3.2.1 系统校准方法第42-45页
        3.2.2 系统工作原理第45-46页
    3.3 系统分布与评估第46-48页
        3.3.1 系统分布第46-47页
        3.3.2 系统评估第47-48页
    3.4 本章小结第48-50页
第4章 三维重建技术第50-62页
    4.1 Kinect三维重建算法第50-52页
        4.1.1 三维重建要求第50-51页
        4.1.2 三维重建流程第51-52页
    4.2 深度数据获取第52-54页
        4.2.1 深度数据获取方式第52页
        4.2.2 深度数据获取原理第52-54页
    4.3 哈夫变换第54-57页
        4.3.1 哈夫变换概述第54-55页
        4.3.2 直线检测原理第55-56页
        4.3.3 直线检测实现第56-57页
    4.4 双边滤波第57-61页
        4.4.1 噪声来源分析第57页
        4.4.2 去噪算法分析第57-59页
        4.4.3 双边滤波算法第59-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 实验验证及分析第62-82页
    5.1 增强现实沙盒实验第62-65页
        5.1.1 地形颜色对照实验第62-63页
        5.1.2 海平面高度提取实验第63-65页
    5.2 地形重建实验第65-72页
        5.2.1 山地地形重建第66-69页
        5.2.2 洼地地形重建第69-72页
    5.3 用户体验评估实验第72-80页
        5.3.1 实验流程第72-73页
        5.3.2 实验结果第73-80页
        5.3.3 实验结论第80页
    5.4 本章小结第80-82页
第6章 总结与展望第82-86页
    6.1 总结第82-83页
    6.2 展望第83-86页
参考文献第86-92页
致谢第92-94页
攻读硕士期间授权的专利第94页
攻读硕士期间参与的项目第94-95页
学位论文评阅及答辩情况表第95页

论文共95页,点击 下载论文
上一篇:基于TOF相机的四足机器人障碍物检测
下一篇:基于视觉的移动机器人室外地形识别