地磁室内定位导航系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容与创新 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 创新之处 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 关键技术研究 | 第18-27页 |
| 2.1 曲线拟合技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 反距离加权插值法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 样条插值算法 | 第19-21页 |
| 2.2 定位技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波算法 | 第21页 |
| 2.2.2 粒子滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.3 导航技术 | 第23-26页 |
| 2.3.1 A星算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 蚁群算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统架构及总体设计 | 第27-37页 |
| 3.1 系统需求概述 | 第27-28页 |
| 3.2 系统架构设计 | 第28-30页 |
| 3.3 系统概要设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 客户端设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 服务端设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 数据库设计 | 第32-34页 |
| 3.3.4 定位流程设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 导航流程设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统详细设计与实现 | 第37-69页 |
| 4.1 地磁信息采集模块 | 第37-40页 |
| 4.2 行为信息采集模块 | 第40-49页 |
| 4.2.1 单步分割 | 第42-45页 |
| 4.2.2 步长估算 | 第45-48页 |
| 4.2.3 朝向计算 | 第48-49页 |
| 4.3 地图信息模块 | 第49-52页 |
| 4.3.1 室内地图处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 室内导航标识 | 第50页 |
| 4.3.3 定位导航结果展示 | 第50-51页 |
| 4.3.4 地磁地图处理 | 第51-52页 |
| 4.4 定位计算模块 | 第52-61页 |
| 4.4.1 行为模型 | 第54-56页 |
| 4.4.2 观测模型 | 第56-59页 |
| 4.4.3 重采样模型 | 第59-61页 |
| 4.5 导航计算模块 | 第61-68页 |
| 4.5.1 寻路模型 | 第63-65页 |
| 4.5.2 反馈模型 | 第65-66页 |
| 4.5.3 结果优化 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验及分析 | 第69-78页 |
| 5.1 实验内容规划设计 | 第69-70页 |
| 5.2 地磁信息采集 | 第70-71页 |
| 5.3 行为信息采集 | 第71-72页 |
| 5.3.1 直线测试 | 第71页 |
| 5.3.2 不规则路线测试 | 第71-72页 |
| 5.4 地图信息 | 第72-75页 |
| 5.4.1 地磁地图处理 | 第72-74页 |
| 5.4.2 室内地图处理 | 第74-75页 |
| 5.5 定位计算 | 第75-76页 |
| 5.6 导航计算 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
