筒子纱智能生产物流及编织袋包装系统的研究与设计
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第14-16页 |
| 1.2 行业内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 筒子纱生产物流系统 | 第16-18页 |
| 1.2.2 筒子纱自动包装系统 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 系统方案概述 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究重点 | 第20-21页 |
| 1.4 论文架构 | 第21-22页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 纺纱厂工艺流程 | 第23页 |
| 2.3 系统设计目的及要求 | 第23-24页 |
| 2.4 系统方案设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 车间整体工艺流程 | 第24-27页 |
| 2.4.2 车间整体方案规划 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 筒子纱智能生产物流系统的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 智能生产物流系统方案设计 | 第30-31页 |
| 3.3 筒子纱自动收集系统的设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 筒子纱自动抓取码垛 | 第31-33页 |
| 3.3.2 运输节拍分析 | 第33-35页 |
| 3.4 AGV输送缓存物流系统的设计 | 第35-42页 |
| 3.4.1 AGV系统路径规划 | 第35-37页 |
| 3.4.2 AGV激光导航 | 第37-40页 |
| 3.4.3 AGV调度系统功能 | 第40-41页 |
| 3.4.4 AGV智能充电站 | 第41-42页 |
| 3.5 AGV路径跟踪模糊控制器的设计 | 第42-48页 |
| 3.5.1 模糊控制器结构 | 第43-44页 |
| 3.5.2 输入输出信号模糊化 | 第44-46页 |
| 3.5.3 建立模糊控制规则 | 第46-47页 |
| 3.5.4 Mamdani模糊推理 | 第47页 |
| 3.5.5 逆模糊化 | 第47-48页 |
| 3.6 筒子纱分选及分品种缓存 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 筒子纱自动编织袋包装系统的设计 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 包装辅助功能环节的设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 姿态检测及翻转 | 第50-52页 |
| 4.2.2 缓存式整列 | 第52-54页 |
| 4.3 自动编织袋包装方式的设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 编织袋自动取袋 | 第55-56页 |
| 4.3.2 编织袋自动撑口套袋 | 第56-58页 |
| 4.3.3 编织袋自动缝纫及捆扎 | 第58-59页 |
| 4.4 主要设备选型 | 第59-65页 |
| 4.4.1 L型单纱包装机 | 第59-62页 |
| 4.4.2 在线称重机 | 第62-63页 |
| 4.4.3 在线贴标机 | 第63-64页 |
| 4.4.4 码垛机器人 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 控制系统结构设计 | 第66-69页 |
| 5.2.1 控制系统硬件配置 | 第66-67页 |
| 5.2.2 AGV控制系统结构 | 第67-68页 |
| 5.2.3 PLC控制系统结构 | 第68-69页 |
| 5.3 多AGV调度及监控管理系统设计 | 第69-72页 |
| 5.3.1 调度监控管理系统设计架构 | 第69-70页 |
| 5.3.2 车辆管理及任务调度 | 第70-71页 |
| 5.3.3 通讯监控模块 | 第71页 |
| 5.3.4 人机交互模块 | 第71-72页 |
| 5.4 标记识别系统设计 | 第72-79页 |
| 5.4.1 RFID标记识别要求 | 第72-73页 |
| 5.4.2 RFID系统硬件配置 | 第73-75页 |
| 5.4.3 RFID系统组态编程 | 第75-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
