| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 杂波处理算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动人体跟踪算法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 建筑物透视雷达目标检测定位方法 | 第16-35页 |
| 2.1 建筑物透视雷达回波模型 | 第16-18页 |
| 2.2 杂波预处理方法 | 第18-26页 |
| 2.2.1 背景杂波抑制方法 | 第18-22页 |
| 2.2.2 多径杂波抑制方法 | 第22-26页 |
| 2.3 后向投影成像基本原理 | 第26-28页 |
| 2.4 图像域检测和定位方法 | 第28-34页 |
| 2.4.1 基于连续多帧图像相乘的图像预处理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于二维CFAR检测的目标检测算法 | 第29-31页 |
| 2.4.3 基于连通域检测的定位算法 | 第31-32页 |
| 2.4.4 实测验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 封闭空间多点目标跟踪方法 | 第35-58页 |
| 3.1 封闭空间点目标运动模型 | 第35-39页 |
| 3.1.1 匀速模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 匀加速模型 | 第37页 |
| 3.1.3 协同拐弯模型 | 第37-38页 |
| 3.1.4 建筑物透视雷达运动模型分析 | 第38-39页 |
| 3.2 基于交互式多模型的卡尔曼滤波跟踪算法 | 第39-51页 |
| 3.2.1 封闭空间点迹-航迹关联算法 | 第39-43页 |
| 3.2.2 基于交互式多模型的滤波更新方法 | 第43-46页 |
| 3.2.3 结果验证 | 第46-51页 |
| 3.3 基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 | 第51-57页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第51-54页 |
| 3.3.2 实测验证 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 封闭空间多扩展目标跟踪方法 | 第58-83页 |
| 4.1 基于聚类的点迹-航迹关联算法 | 第58-62页 |
| 4.1.1 基于密度峰值搜索的分类算法 | 第59-61页 |
| 4.1.2 实测验证 | 第61-62页 |
| 4.2 基于随机矩阵的多扩展目标跟踪算法 | 第62-71页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第62-66页 |
| 4.2.2 结果验证 | 第66-71页 |
| 4.3 基于联合多量测概率密度的多扩展目标跟踪算法 | 第71-82页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第71-77页 |
| 4.3.2 结果验证 | 第77-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结束语 | 第83-85页 |
| 5.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 5.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |