| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电磁轴承系统简介及发展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电磁轴承系统简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电磁轴承系统的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 磁悬浮转子振动控制的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.1 转子振动问题的由来 | 第12页 |
| 1.3.2 转子振动控制的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电磁轴承支承特性的主动可控性研究 | 第15-26页 |
| 2.1 电磁轴承的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 等效刚度和等效阻尼的理论分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 等效刚度和等效阻尼的理论计算 | 第16-18页 |
| 2.2.2 控制时滞对电磁轴承支承特性的影响 | 第18-19页 |
| 2.2.3 考虑时滞情况下控制参数对电磁轴承支承特性的影响 | 第19-21页 |
| 2.3 实际条件下控制参数对电磁轴承支承特性的影响 | 第21-25页 |
| 2.3.1 实验平台 | 第21页 |
| 2.3.2 比例系数对支承特性影响的测试结果 | 第21-22页 |
| 2.3.3 微分系数对支承特性影响的测试结果 | 第22页 |
| 2.3.4 积分系数对支承特性影响的测试结果 | 第22-23页 |
| 2.3.5 380Hz出现刚度阻尼下降的原因 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多自由度磁悬浮飞轮转子实验平台设计 | 第26-46页 |
| 3.1 半实物仿真环境 | 第26-27页 |
| 3.2 系统整体结构原理 | 第27-28页 |
| 3.3 硬件部分介绍及设计 | 第28-41页 |
| 3.3.1 位移传感器 | 第28-30页 |
| 3.3.2 信号调理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 信号采集与输出系统 | 第31-34页 |
| 3.3.3.1 PCI-1711U介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.3.2 PCI-1720U介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.3.4.1 模拟PID控制器 | 第35-36页 |
| 3.3.4.2 数字PID控制器 | 第36-37页 |
| 3.3.4.3 改进型PID控制 | 第37-40页 |
| 3.3.5 电磁轴承功率放大器 | 第40-41页 |
| 3.3.6 定子绕组和转子 | 第41页 |
| 3.4 磁悬浮飞轮转子稳定悬浮 | 第41-44页 |
| 3.4.1 系统的调试 | 第41-44页 |
| 3.4.1.1 传感器的安装与调试 | 第41-42页 |
| 3.4.1.2 采样周期的选择 | 第42页 |
| 3.4.1.3 平衡位置的确定 | 第42-43页 |
| 3.4.1.4 PID参数的整定 | 第43-44页 |
| 3.4.2 系统实物及悬浮效果 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 磁悬浮飞轮转子不平衡振动控制 | 第46-61页 |
| 4.1 坐标系的建立 | 第46-47页 |
| 4.2 不平衡振动控制原理 | 第47-50页 |
| 4.3 基于不平衡质径积搜索的振动控制 | 第50-54页 |
| 4.3.1 不平衡质量的等效 | 第50-51页 |
| 4.3.2 价值函数 | 第51-52页 |
| 4.3.3 不平衡质径积搜索过程 | 第52-54页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第54-60页 |
| 4.4.1 实验平台 | 第54-55页 |
| 4.4.2 不平衡振动抑制效果 | 第55-56页 |
| 4.4.3 搜索步长对控制精度的影响 | 第56-57页 |
| 4.4.4 不同噪声条件下的控制效果 | 第57-59页 |
| 4.4.5 变速条件下不平衡质径积搜索 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61页 |
| 5.2 后续工作与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |