| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 时滞系统的参数辨识研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 时滞系统的状态估计研究 | 第13页 |
| 1.2.3 时滞系统的控制方法研究 | 第13-14页 |
| 1.3 Non-A代数法的发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构安排 | 第15-18页 |
| 2 线性时滞系统的Non-A代数参数辨识法 | 第18-36页 |
| 2.1 线性时滞系统可辨识性 | 第18-20页 |
| 2.2 算子运算理论 | 第20-21页 |
| 2.3 线性时滞系统参数辨识方法研究 | 第21-26页 |
| 2.3.1 参数辨识问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 线性时滞系统参数辨识研究 | 第22-26页 |
| 2.4 线性时滞系统参数辨识算例研究 | 第26-30页 |
| 2.4.1 数值算例参数辨识表达式推导 | 第26-29页 |
| 2.4.2 数值算例参数辨识仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.5 Non-A代数法与其它参数估计对比分析 | 第30-35页 |
| 2.5.1 基于分布理论的参数辨识法研究 | 第30-31页 |
| 2.5.2 基于分布理论的参数辨识法数值算例 | 第31-32页 |
| 2.5.3 基于Non-A代数法与分布理论的参数辨识方法比较 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 含未知参数的线性时滞系统Non-A代数状态估计法 | 第36-52页 |
| 3.1 一类线性时滞系统可观测性研究 | 第36-38页 |
| 3.1.1 线性时滞系统可观测性定义 | 第36-37页 |
| 3.1.2 线性时滞系统可观测性判别法 | 第37-38页 |
| 3.2 线性时滞系统状态估计方法研究 | 第38-42页 |
| 3.3 含未知参数的线性时滞系统状态估计法研究 | 第42-44页 |
| 3.4 含未知参数的线性时滞系统状态估计算例研究 | 第44-51页 |
| 3.4.1 含未知参数的数值算例状态估计表达式推导 | 第44-48页 |
| 3.4.2 含未知参数的数值算例状态估计仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 Non-A代数法在无模型控制中的应用 | 第52-62页 |
| 4.1 无模型控制问题描述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 无模型控制的研究背景 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于Non-A代数法的无模型控制研究方法 | 第53-54页 |
| 4.2 基于代数法的实时估计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 代数方法实时估计研究 | 第55-57页 |
| 4.2.2 代数方法实时估计仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 基于代数估计法的iPID控制 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 Non-A代数法在时滞系统状态反馈控制中的应用 | 第62-70页 |
| 5.1 时滞系统状态反馈控制描述 | 第62-63页 |
| 5.2 线性时滞系统可控性和稳定性 | 第63-65页 |
| 5.2.1 线性时滞系统可控性 | 第63-64页 |
| 5.2.2 线性时滞系统稳定性 | 第64-65页 |
| 5.3 基于Non-A代数法状态反馈数值算例仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.3.1 状态反馈控制律设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 基于Non-A代数法的状态估计 | 第66-69页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80页 |
