| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 基于模型的实时系统测试研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于时间自动机的实时系统测试研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关理论概述 | 第15-20页 |
| 2.1 软件测试基本概念 | 第15页 |
| 2.2 软件测试分类 | 第15-16页 |
| 2.3 基于模型的测试 | 第16-19页 |
| 2.3.1 常用的软件测试模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于模型的测试过程 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于模型的软件测试特点 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于区域分解的时间自动机测试用例生成方法 | 第20-38页 |
| 3.1 时间自动机概述 | 第20-28页 |
| 3.1.1 时间自动机相关概念 | 第20-21页 |
| 3.1.2 时间自动机的例子 | 第21-23页 |
| 3.1.3 区域自动机和带自动机 | 第23-28页 |
| 3.2 基于区域分解的时间自动机测试用例生成方法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 区域的等价划分 | 第28-29页 |
| 3.2.2 区域个数的计算方法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 测试用例生成点的选取 | 第30-31页 |
| 3.3 改进的基于区域分解的时间自动机测试用例生成方法 | 第31-36页 |
| 3.3.1 测试路径的处理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 测试用例生成点的选取规则 | 第32-34页 |
| 3.3.3 动态生成测试用例 | 第34-36页 |
| 3.4 实验验证分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于时间抽象互模拟的时间自动机测试用例生成 | 第38-50页 |
| 4.1 时间抽象互模拟技术 | 第38-44页 |
| 4.1.1 互模拟技术 | 第38-39页 |
| 4.1.2 时间抽象互模拟 | 第39-41页 |
| 4.1.3 符号状态拆分算法 | 第41-44页 |
| 4.2 改进的符号状态拆分算法 | 第44-46页 |
| 4.3 测试用例生成 | 第46-48页 |
| 4.3.1 去除测试路径中延迟迁移 | 第46-47页 |
| 4.3.2 有效测试用例生成 | 第47-48页 |
| 4.4 实验验证分析 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于无人机飞行控制系统软件的实验分析 | 第50-56页 |
| 5.1 背景 | 第50页 |
| 5.2 飞行控制系统软件总体设计 | 第50-54页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-66页 |