基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 虚拟装配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 论文技术基础 | 第15-24页 |
| 2.1 UNITY简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 Unity编辑器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Unity脚本开发基础 | 第16-17页 |
| 2.2 3DS MAX简介 | 第17-19页 |
| 2.3 CATIA V5软件简介 | 第19-20页 |
| 2.4 虚拟现实设备及功能简介 | 第20-24页 |
| 2.4.1 数据手套 | 第20-21页 |
| 2.4.2 位置跟踪仪 | 第21-24页 |
| 第3章 虚拟手建模 | 第24-35页 |
| 3.1 人手的生理结构及运动规律研究 | 第24-26页 |
| 3.1.1 人手生理结构分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 人手的运动分析 | 第25-26页 |
| 3.2 虚拟手的几何建模 | 第26-28页 |
| 3.2.1 几何建模的分类 | 第27页 |
| 3.2.2 3DS MAX软件建模 | 第27-28页 |
| 3.3 虚拟手的运动学模型 | 第28-35页 |
| 第4章 手与虚拟手的运动映射 | 第35-44页 |
| 4.1 虚拟手手指信息的采集 | 第35-40页 |
| 4.2 虚拟手位置数据的映射 | 第40-44页 |
| 第5章 虚拟手的交互操作 | 第44-52页 |
| 5.1 碰撞检测 | 第45-48页 |
| 5.1.1 碰撞检测理论 | 第45-46页 |
| 5.1.2 基本检测方法 | 第46页 |
| 5.1.3 典型算法分析 | 第46-48页 |
| 5.2 抓取规则 | 第48-50页 |
| 5.2.1 基于几何的判别方法 | 第49页 |
| 5.2.2 基于物理的判别方法 | 第49-50页 |
| 5.3 虚拟手交互实例 | 第50-52页 |
| 第6章 虚拟装配系统的开发 | 第52-64页 |
| 6.1 系统的结构 | 第52-53页 |
| 6.2 虚拟装配模型 | 第53-56页 |
| 6.3 装配序列规划理论 | 第56-58页 |
| 6.4 人机交互 | 第58-64页 |
| 第7章 典型机翼虚拟装配实例 | 第64-74页 |
| 7.1 机翼、型架典型结构 | 第64-65页 |
| 7.2 模型的导入及存储 | 第65-68页 |
| 7.3 机翼装配序列 | 第68-70页 |
| 7.4 机翼实时装配仿真 | 第70-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第78页 |
