排水管道淤积物特性分析及清淤装置设计研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第1章 绪论	第6-15页
1.1 研究背景	第6-7页
1.2 城市排水管道现状分析	第7-9页
1.3 排水管道淤积物特性及清理方式现状分析	第9-12页
1.4 管道机器人研究现状	第12-15页
第2章 排水管道污水固液两相流特性分析	第15-24页
2.1 污水的物理化学性质	第15页
2.2 污水两相流的力学性能参数	第15-17页
2.3 污水中固体颗粒的运动	第17-21页
2.4 流态分析	第21-22页
2.5 固液两相流临界流速	第22页
2.6 固液两相流摩擦阻力损失的基本理论	第22-23页
2.7 本章小结	第23-24页
第3章 清淤机械装置方案选择研究	第24-35页
3.1 清淤机械装置的动力提供方案研究	第25-28页
3.2 行进方式方案研究	第28-30页
3.3 淤泥处理方案研究	第30-32页
3.4 控制系统方案研究	第32-34页
3.5 本章小结	第34-35页
第4章 排水管道清淤装置设计与研究	第35-51页
4.1 排水管道清淤装置实施方案	第35-40页
4.2 清淤装置设计计算	第40-46页
4.3 排水管道清淤装置样机的制作和实验	第46-48页
4.4 排水管道清淤装置设计改进	第48-50页
4.5 本章小结	第50-51页
第5章 结论和展望	第51-52页
5.1 结论	第51页
5.2 展望	第51-52页
参考文献	第52-55页
致谢	第55页