大型变电站运维实践与探索
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 当前应用及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 超高压电网管理模式 | 第17-18页 |
| 1.2.2 传统变电站运维工作产生的背景 | 第18页 |
| 1.2.3 电力机器人的发展状况 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 变电运维工作发展分析 | 第21-30页 |
| 2.1 传统变电运维工作主要内容 | 第21-24页 |
| 2.1.1 有人值守运维管理交接班制度 | 第21页 |
| 2.1.2 巡视工作内容及要求 | 第21页 |
| 2.1.3 设备测温管理 | 第21-22页 |
| 2.1.4 设备缺陷分类 | 第22页 |
| 2.1.5 传统变电运维管理工作的特点 | 第22-23页 |
| 2.1.6 传统变电运维管理工作面临的问题 | 第23页 |
| 2.1.7 小结 | 第23-24页 |
| 2.2 新型变电站运维工作研究基础及方向 | 第24-26页 |
| 2.2.1 无人值守变电运维工作的探索 | 第24-25页 |
| 2.2.2 无人值守变电运维工作管理模式框架原则 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无人值守巡视工作要求 | 第26页 |
| 2.2.4 无人值守管理工作的发展方向 | 第26页 |
| 2.3 无人值守变电运维工作核心内容的提升变化 | 第26-27页 |
| 2.3.1 设备监控、设备巡视流程变化 | 第26-27页 |
| 2.3.2 事故处理业务流程变化 | 第27页 |
| 2.4 有人值守与无人值守运维成效的对比分析 | 第27-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变电站智能巡检系统应用分析 | 第30-43页 |
| 3.1 变电站巡检系统的研制背景 | 第30-31页 |
| 3.2 当前变电站巡检系统的结构组成 | 第31-34页 |
| 3.2.1 智能巡检系统的网络架构 | 第31页 |
| 3.2.2 智能巡检机器人主体构成 | 第31-32页 |
| 3.2.3 导航轨道和任务定位点 | 第32-33页 |
| 3.2.4 电源系统 | 第33页 |
| 3.2.5 辅助固定监控系统 | 第33页 |
| 3.2.6 本地工作站和专家系统 | 第33-34页 |
| 3.2.7 远方监控(集控)工作站 | 第34页 |
| 3.3 智能巡检机器人的巡检模式 | 第34-37页 |
| 3.3.1 例行巡检 | 第34-35页 |
| 3.3.2 定点巡检 | 第35-36页 |
| 3.3.3 遥控巡检 | 第36-37页 |
| 3.4 系统现场运行模式 | 第37-38页 |
| 3.4.1 单站单台使用型机器人 | 第37页 |
| 3.4.2 单站多台机器人协同巡检 | 第37-38页 |
| 3.5 当前智能巡检系统网络结构分析 | 第38-39页 |
| 3.6 当前智能巡检系统功能分析 | 第39-41页 |
| 3.6.1 系统功能目标 | 第39页 |
| 3.6.2 当前主要功能 | 第39-41页 |
| 3.7 当前智能巡检系统存在的不足 | 第41-42页 |
| 3.7.1 测温功能存在不足 | 第41页 |
| 3.7.2 测温功能的改进 | 第41页 |
| 3.7.3 设备巡视的智能性不足 | 第41-42页 |
| 3.8 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 智能巡检机器人悬挂异物检测功能研究 | 第43-51页 |
| 4.1 悬挂异物检测的算法 | 第43页 |
| 4.2 SIFT算法的特征提取理论原理 | 第43-46页 |
| 4.2.1 构建尺度空间 | 第43-44页 |
| 4.2.2 关键点的精确定位 | 第44页 |
| 4.2.3 确定特征点的主方向 | 第44-45页 |
| 4.2.4 生成特征向量描述子 | 第45-46页 |
| 4.3 目标对象的特征匹配 | 第46页 |
| 4.4 目标对象的边缘检测 | 第46-50页 |
| 4.4.1 Prewitt算子 | 第46-47页 |
| 4.4.2 悬挂物识别过程 | 第47-50页 |
| 4.5 结论 | 第50-51页 |
| 第五章 新变电运维智能巡检技术的成效 | 第51-57页 |
| 5.1 新管理模式的效率提升 | 第51-52页 |
| 5.1.1 人员需求压力缓解 | 第51-52页 |
| 5.1.2 运维工作业务进一步集约 | 第52页 |
| 5.2 运维基础工作效益提升 | 第52-56页 |
| 5.2.1 设备巡视质量 | 第52-53页 |
| 5.2.2 例行运维工作 | 第53页 |
| 5.2.3 设备状态管控 | 第53-54页 |
| 5.2.4 智能巡检机器人应用后成效提升分析 | 第54-56页 |
| 5.3 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |
