| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 符号对照表 | 第15-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第20-24页 |
| ·现有导航技术分析 | 第20-22页 |
| ·深空探测对导航技术的要求 | 第22-23页 |
| ·天文导航技术的应用 | 第23-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第24-30页 |
| ·星敏感器的发展和现状 | 第25-26页 |
| ·星点提取算法研究现状 | 第26-28页 |
| ·星图识别算法研究现状 | 第28-30页 |
| ·论文的研究内容 | 第30-34页 |
| ·研究目的与思路 | 第30-32页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第32-33页 |
| ·本论文的创新点 | 第33-34页 |
| 第二章 星库建立以及星图模拟研究 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·导航星库的建立 | 第34-39页 |
| ·天文导航原理 | 第34-35页 |
| ·基本星表 | 第35-37页 |
| ·导航星库的建立 | 第37-39页 |
| ·星图图像的模拟 | 第39-48页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第40-42页 |
| ·星点的高斯模型 | 第42-43页 |
| ·星点的坐标转换及视场内恒星的选取 | 第43-44页 |
| ·星图图像的噪声分析 | 第44-46页 |
| ·星图图像模拟的仿真实验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 高精度星点快速提取算法及其性能分析 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·传统的星点提取算法及其评价标准 | 第50-54页 |
| ·传统的星点提取流程 | 第50-51页 |
| ·星图图像预处理 | 第51-52页 |
| ·星点的细分定位 | 第52-53页 |
| ·星点提取算法的性能评价 | 第53页 |
| ·传统星点提取算法存在的问题 | 第53-54页 |
| ·高精度星点快速提取算法 | 第54-67页 |
| ·星点快速提取流程 | 第54-55页 |
| ·星图图像特征分析 | 第55-56页 |
| ·星点提取步骤 | 第56-61页 |
| ·仿真条件设置 | 第61-63页 |
| ·算法参数的选取 | 第63-64页 |
| ·星点提取算法的估计精度分析 | 第64-66页 |
| ·星点提取算法的复杂度分析 | 第66-67页 |
| ·实验小结 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于Log-Polar变换改进的自主星图识别算法研究 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·典型星图识别算法 | 第68-75页 |
| ·星图识别算法概述 | 第68-69页 |
| ·星图识别流程 | 第69-70页 |
| ·典型星图识别算法介绍 | 第70-73页 |
| ·星图识别算法的性能评价 | 第73-74页 |
| ·典型星图识别算法存在的不足 | 第74-75页 |
| ·基于Log-Polar变换改进的自主星图识别算法 | 第75-88页 |
| ·星点空间坐标到平面坐标的转换 | 第75-76页 |
| ·Log-Polar变换原理 | 第76-77页 |
| ·基于Log-Polar变换的星图识别原理 | 第77-79页 |
| ·改进的自主星图识别算法 | 第79-82页 |
| ·仿真条件设置 | 第82页 |
| ·识别参数的选取 | 第82-83页 |
| ·算法性能分析 | 第83-87页 |
| ·实验小结 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 基于星模式的星图识别算法研究 | 第90-114页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·基于一维矢量模式的星图识别算法 | 第90-100页 |
| ·一维矢量模式 | 第90-92页 |
| ·观测星特征提取 | 第92-93页 |
| ·观测星的识别 | 第93-94页 |
| ·仿真条件及识别参数设置 | 第94-95页 |
| ·算法性能分析及讨论 | 第95-99页 |
| ·实验小结 | 第99-100页 |
| ·基于组合模式的星图识别算法 | 第100-108页 |
| ·径向模式及编码模式的特点 | 第100-101页 |
| ·组合模式的特征提取 | 第101-103页 |
| ·特征匹配搜索及星的识别过程 | 第103-104页 |
| ·实验仿真和结果分析 | 第104-108页 |
| ·本文所提出的星图识别算法性能比较 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·论文工作总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 作者简介 | 第132-134页 |