圆网凹版一体壁纸印刷机控制精度的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·壁纸印刷的发展及趋势 | 第11页 |
| ·本课题的主要任务 | 第11-14页 |
| 2 整机介绍 | 第14-18页 |
| ·壁纸生产工艺分类 | 第14页 |
| ·壁纸印刷机介绍 | 第14-15页 |
| ·圆凹一体机整体控制方案 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 圆凹一体机控制系统的设计 | 第18-36页 |
| ·圆凹一体机张力控制系统 | 第18-23页 |
| ·张力控制的基本环节 | 第18页 |
| ·张力控制的原理 | 第18-19页 |
| ·收卷和放卷张力控制 | 第19-20页 |
| ·印刷单元之间张力的控制 | 第20-23页 |
| ·圆凹一体机印刷单元同步的实现 | 第23-27页 |
| ·多电机同步控制策略 | 第23-25页 |
| ·虚拟主轴同步控制方案 | 第25-27页 |
| ·圆凹一体机的误差检测及单元自动套准的设计 | 第27-34页 |
| ·误差检测方法 | 第27-28页 |
| ·色标检测原理 | 第28-29页 |
| ·光电眼检测法 | 第29-33页 |
| ·单元自动套准控制系统 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 伺服系统数学模型的建立和仿真 | 第36-54页 |
| ·伺服系统 | 第36-41页 |
| ·伺服电机 | 第36-37页 |
| ·控制方式 | 第37-39页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法的实现 | 第39-41页 |
| ·伺服电机工作模式 | 第41-42页 |
| ·误差补偿算法 | 第42-53页 |
| ·传统PID算法及其实现 | 第43-45页 |
| ·误差参数的优化 | 第45-49页 |
| ·基于均值算法的误差补偿方法 | 第49-51页 |
| ·PID参数的自适应控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 套准系统硬件电路设计 | 第54-64页 |
| ·整体硬件设计 | 第54-55页 |
| ·误差检测模块的硬件设计 | 第55-58页 |
| ·FPGA的选择及硬件功能 | 第55页 |
| ·色标信号的采集 | 第55-56页 |
| ·零位Z脉冲信号的采集 | 第56-57页 |
| ·信号的传输 | 第57-58页 |
| ·编码器方向的判定 | 第58页 |
| ·误差处理主要器件的硬件设计 | 第58-62页 |
| ·主要器件的选择及特点 | 第58-59页 |
| ·DSP最小系统外部电路 | 第59-60页 |
| ·电源模块设计 | 第60-61页 |
| ·单元LCD显示设计 | 第61页 |
| ·按键电路的设计 | 第61-62页 |
| ·通信模块的硬件设计及实现 | 第62页 |
| ·本章总结 | 第62-64页 |
| 6 软件设计 | 第64-78页 |
| ·DSP的开发环境 | 第64-65页 |
| ·预套准模块软件设计 | 第65-66页 |
| ·误差检测及处理 | 第66-76页 |
| ·误差检测模块 | 第67-70页 |
| ·键盘控制功能 | 第70-72页 |
| ·误差补偿 | 第72-76页 |
| ·手动套准设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 系统调试 | 第78-84页 |
| ·实验平台 | 第78-80页 |
| ·触摸屏显示 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 总结及展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
