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低松弛预应力钢绞线张力控制系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·课题的背景第8-10页
   ·张力控制的发展第10-13页
     ·张力控制简介第10页
     ·张力控制的研究第10-12页
     ·张力系统的控制策略第12-13页
   ·论文主要研究内容第13-16页
第二章 钢绞线生产线工作原理及生产过程简介第16-24页
   ·钢绞线生产线简介第16-20页
   ·钢绞线生产线上的多电机协调控制第20-21页
     ·多电机协调控制系统设计的基本要求第20页
     ·捻股电机与整机速度的协调控制第20-21页
     ·整机速度的协调控制第21页
   ·钢绞线生产线的改进部分第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第三章 钢绞线张力控制系统的实现第24-34页
   ·控制系统中张力的形成及控制原理第24-25页
     ·张力的形成第24-25页
     ·张力控制的原理第25页
   ·张力控制方式第25-28页
     ·直接张力控制第26-27页
     ·间接张力控制方式第27页
     ·复合张力控制方式第27-28页
   ·张力控制系统的设计第28-31页
     ·系统的恒张力控制第28-29页
     ·系统的加减速张力补偿第29页
     ·系统的收卷过程分析第29-31页
     ·收卷卷径的计算第31页
   ·钢绞线张力控制综合分析第31-32页
   ·本章小结第32-34页
第四章 基于三次均匀B样条的张力模糊控制第34-48页
   ·钢绞线的传统张力控制算法第34-39页
     ·钢绞线控制系统结构第34-35页
     ·传统张力模糊控制器的原理第35-37页
     ·依据传统模糊控制方法建立查询表第37-39页
   ·三次均匀B样条曲面拟合模糊控制算法的实现第39-44页
     ·三次均匀B样条的定义与原理第39-40页
     ·曲面拟合与算法实现第40-44页
   ·仿真结果分析第44-46页
   ·本章小结第46-48页
第五章 钢绞线张力控制系统设计第48-62页
   ·控制系统的系统框架第48-49页
   ·钢绞线生产线控制部分的组成第49-52页
   ·PLC程序设计第52-56页
     ·控制程序的流程图第52-53页
     ·准备模块与运行模块第53-54页
     ·张力采样模块第54页
     ·速度与张力控制模块第54-56页
     ·故障处理模块第56页
   ·系统上位机控制程序的开发第56-59页
     ·上位机控制软件的整体结构第57页
     ·上位机画面设计第57-59页
   ·现场应用效果分析第59-60页
   ·本章小结第60-62页
第六章 结论第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-70页
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果第70-72页
附录A 上位机画面第72-74页
附录B 钢绞线系统原理图第74-80页

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