伺服系统的分段滤波迭代学习控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·滤波器型迭代学习控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·轮廓误差控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容与各章节安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 电机伺服系统的整体架构 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统软、硬件整体架构介绍 | 第18-23页 |
| ·计算机数字控制软件：CoDeSys | 第19-20页 |
| ·伺服驱动器和伺服电机 | 第20-22页 |
| ·三轴数控系统机械结构 | 第22-23页 |
| ·三轴伺服系统模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电机伺服系统的分段滤波迭代学习控制 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·经验模式分解方法研究 | 第27-29页 |
| ·HilbertHuang变换方法及其时频谱 | 第29-32页 |
| ·瞬时频率 | 第29-31页 |
| ·Hilbert时频谱 | 第31-32页 |
| ·基于Hilbert谱的分段滤波迭代学习控制 | 第32-36页 |
| ·电机伺服系统ILC收敛性分析 | 第32-35页 |
| ·基于Hilbert谱的分段滤波迭代学习控制算法 | 第35-36页 |
| ·实验仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三轴分段滤波迭代学习轮廓误差控制研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·轮廓误差分析 | 第39-42页 |
| ·轮廓误差的来源 | 第39-40页 |
| ·轮廓误差模型 | 第40-42页 |
| ·三轴分段滤波迭代学习轮廓误差控制 | 第42-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 系统设计及实验研究 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统的软、硬件设计 | 第51-58页 |
| ·CoDeSys SoftMotion介绍 | 第51-54页 |
| ·系统硬件测试 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·分段滤波迭代学习控制算法的验证 | 第58-68页 |
| ·单轴实验结果 | 第59-60页 |
| ·双轴实验结果 | 第60-64页 |
| ·三轴实验结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
