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基于惯性技术的地表变形监测方法研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-19页
   ·论文研究的背景及意义第11-12页
   ·变形监测技术的国内外研究现状第12-16页
     ·地面监测技术第12-14页
     ·地下监测技术第14页
     ·对地监测技术第14-15页
     ·基于惯性的监测技术第15-16页
     ·发展趋势第16页
   ·论文的主要研究内容及安排第16-19页
2 MIMU监测系统整体设计第19-29页
   ·MIMU系统数据测量部件第19-22页
     ·MPU-6050传感器第19-20页
     ·光纤光栅传感器第20-22页
   ·MIMU系统数据采集部件第22-23页
   ·MIMU系统性能指标第23-25页
     ·MPU-6050性能指标第23-24页
     ·光纤光栅传感器主要性能指标第24-25页
   ·MIMU系统整体设计第25-26页
   ·MIMU变形监测点布设第26-27页
   ·小结第27-29页
3 MIMU数据预处理第29-47页
   ·MIMU器件误差分析第29-30页
   ·MIMU数据的时频分析第30-33页
     ·傅里叶分析第31-32页
     ·小波变换第32-33页
   ·小波变换信号去噪第33-34页
     ·二进小波变换第33页
     ·Mallat算法第33-34页
   ·小波阈值去噪及其改进第34-40页
     ·小波阈值去噪第34-35页
     ·小波阈值函数的改进第35-40页
   ·小波去噪实验第40-46页
   ·小结第46-47页
4 MIMU数据处理第47-63页
   ·时间序列的相关概念第47页
   ·时间序列的数字特征第47-48页
   ·常用的时间序列模型第48-51页
     ·自回归模型第49-50页
     ·移动平均模型第50页
     ·自回归移动平均结合模型第50-51页
   ·时间序列相关性第51页
     ·模型序列自相关函数的性质第51页
     ·模型序列偏相关函数的性质第51页
   ·时间序列模型识别和参数估计第51-54页
     ·时间序列模型识别第52页
     ·时间序列参数估计第52-53页
     ·时间序列模型检验第53-54页
   ·时间序列数据优化第54-61页
     ·Kalman滤波基本原理第55页
     ·Kalman滤波基本方程第55-57页
     ·Kalman滤波算法的改进第57-58页
     ·Kalman滤波结果第58-61页
   ·小结第61-63页
5 MIMU数据分段预测第63-77页
   ·时间序列分段模式第63-66页
     ·分段频域模式第64-65页
     ·分段线性模式第65页
     ·分段多项式模式第65-66页
   ·分段多项式模式参数估计第66-69页
     ·PPR参数估计第66-67页
     ·CPPR参数估计第67-69页
   ·时间序列相似度第69-72页
     ·时间序列相似度定义第69-71页
     ·基于空间距离的相似性度量第71-72页
   ·分段变形实例分析第72-76页
   ·小结第76-77页
6 总结与展望第77-79页
参考文献第79-83页
作者简历第83-85页
学位论文数据集第85页

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