| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·采煤机行走部的构成要素及存在问题 | 第12-15页 |
| ·采煤机行走部构成要素 | 第12页 |
| ·采煤机的牵引系统 | 第12-13页 |
| ·齿轨轮和销排啮合过程 | 第13-14页 |
| ·采煤机行走部存在的问题 | 第14-15页 |
| ·研究方法介绍 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 2 采煤机整机的受力分析 | 第17-21页 |
| ·对采煤机进行受力分析 | 第17-18页 |
| ·采煤机俯视图受力分析 | 第18-19页 |
| ·采煤机在输送机弯曲的轨道上行走 | 第19-20页 |
| ·结论 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 销轨主动轮,齿轨轮与销轨接触计算模型 | 第21-31页 |
| ·使用软件介绍 | 第21-25页 |
| ·Pro/ENGINEER软件介绍 | 第21页 |
| ·RecurDyn(Recursive Dynamic)软件介绍 | 第21-22页 |
| ·有限元理论简介 | 第22页 |
| ·刚柔耦合系统 | 第22页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学的发展 | 第22-24页 |
| ·多体系统动力学建模与求解 | 第24-25页 |
| ·整体行走过程位置模型 | 第25-30页 |
| ·Pro/E中行走部模型建立 | 第25-27页 |
| ·RecurDyn中行走部的导入 | 第27页 |
| ·RecurDyn中约束的创建 | 第27-28页 |
| ·创建传动轮,齿轨轮与销轨接触的广义面FaceSurface | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 采煤机齿轨轮有限元柔性体的生成 | 第31-42页 |
| ·有限元基本理论 | 第31-33页 |
| ·弹性力学的假设条件 | 第31-32页 |
| ·有限元法的基本原理 | 第32页 |
| ·有限元柔性体 | 第32-33页 |
| ·边界范围的选择 | 第33-35页 |
| ·单元类型的选择 | 第35-36页 |
| ·网格划分的控制 | 第36-39页 |
| ·齿轨轮柔性体建立的过程 | 第36-37页 |
| ·齿轨轮网格划分的单元属性参数 | 第37-38页 |
| ·自由网格与映射网格 | 第38-39页 |
| ·有限元网格划分完成及导入RecurDyn | 第39-41页 |
| ·有限元划分结果 | 第39页 |
| ·导入RecurDyn,创建有限元柔性体 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 齿轨轮与销轨在多角度下的啮合分析 | 第42-55页 |
| ·行走部在销轨水平垂直无弯曲的特性仿真 | 第42-45页 |
| ·销轨水平弯曲±1°工况仿真 | 第45-48页 |
| ·销轨垂直起伏±3°工况仿真 | 第48-50页 |
| ·销轨水平弯曲±1°和垂直起伏±3°工况仿真 | 第50-53页 |
| ·齿轨轮所受到的水平方向的作用力 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |