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水稻直播机播量控制系统设计与试验

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题来源与研究背景第11-12页
     ·课题来源第11页
     ·研究背景第11-12页
   ·国内播种控制装置的发展现状第12-14页
   ·国外播种控制装置的发展现状第14页
   ·本文研究的主要内容第14-15页
   ·技术路线图第15-17页
第二章 控制系统总体方案设计第17-23页
   ·影响水直播播量的主要因素第17-20页
     ·水稻直播机前进速度的影响第17页
     ·排种器类型的的影响第17-19页
     ·种子类型的影响第19-20页
   ·总体设计方案的确定第20-21页
     ·系统方案的目标及总体设计第20页
     ·控制系统的工作原理第20-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 控制系统的硬件设计第23-51页
   ·控制器的设计第23-25页
     ·控制器的的选取第23页
     ·永宏PLC的概述第23-25页
   ·PLC内部电路的设计第25-27页
     ·PLC输入电路的设计第25-26页
     ·PLC输出电路的设计第26-27页
   ·显示模块的设计第27-34页
     ·触摸屏的选取第27页
     ·威纶通触摸屏概述第27-28页
     ·显示界面的设计第28-32页
     ·显示界面与PLC的通信第32-34页
   ·驱动模块的设计第34-41页
     ·步进电机的选取第34-35页
     ·步进电机的概述第35-37页
     ·步进电机驱动器第37页
     ·驱动器选取与电路的设计第37-41页
   ·测速模块的设计第41-48页
     ·传感器的选取第41-42页
     ·常见测速传感器的对比第42-46页
     ·传感器的安装第46-48页
     ·传感器接口电路设计第48页
   ·供电电源的选取第48-50页
   ·控制装置的原理图和实物接线图第50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 控制系统的软件设计第51-60页
   ·编程软件简介第51页
   ·主程序的设计第51-52页
   ·测速系统的软件设计第52-56页
     ·水稻直播机速度信号的采集第52-54页
     ·速度信号的软件流程设计第54-56页
   ·驱动系统的软件设计第56-59页
     ·步进电机的转数与播量的关系第56-57页
     ·步进电机的转速与水稻直播机前进速度的关系第57-58页
     ·驱动系统的软件设计流程第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 控制系统的试验与分析第60-74页
   ·排种器试验台的试验条件第60-61页
   ·排种器试验台的试验方案设计第61-62页
   ·排种器试验台的试验设备第62页
   ·排种器试验台的试验内容第62-63页
   ·排种器试验台的试验设计第63-72页
     ·求解函数模型的参数第63-67页
     ·播量验证分析第67-69页
     ·播种均匀性分析第69-72页
   ·电气试验台的试验第72-73页
     ·电气试验台的试验设备第72页
     ·电气试验台试验第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 结论与建议第74-76页
   ·结论第74-75页
   ·建议第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-81页
攻读学位期间发表的学术论文第81页

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