林用遥控消防车环境信息采集系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·嵌入式视频监控的现状研究 | 第9-10页 |
| ·嵌入式处理器现状研究 | 第10页 |
| ·风速、风向传感器发展现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及目标 | 第12页 |
| ·文章结构安排 | 第12-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·总体设计结构 | 第14-17页 |
| ·数据信息采集 | 第15页 |
| ·无线通讯方案 | 第15-17页 |
| ·开发软件 | 第17页 |
| ·系统硬件构成 | 第17-18页 |
| ·系统软件构成 | 第18-20页 |
| ·软件功能需求 | 第18-19页 |
| ·软件结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统硬件设计 | 第21-35页 |
| ·硬件整体结构设计 | 第21页 |
| ·环境信息采集系统的硬件电路设计 | 第21-33页 |
| ·摄像头接口电路设计 | 第21-22页 |
| ·风速传感器接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·风向传感器接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·云台控制电路设计 | 第24-25页 |
| ·网络接口电路设计 | 第25-27页 |
| ·系统核心电路 | 第27-30页 |
| ·STM32F407微处理器 | 第27-28页 |
| ·时钟电路 | 第28-29页 |
| ·复位电路 | 第29页 |
| ·JTAG调试电路 | 第29-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30-33页 |
| ·PCB设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统软件设计 | 第35-56页 |
| ·STM32F407的μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第36-40页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第37-38页 |
| ·OS_CPU.C文件 | 第38-39页 |
| ·OS_CPU.A.ASM文件 | 第39页 |
| ·创建任务 | 第39-40页 |
| ·Lwip操作系统移植 | 第40-44页 |
| ·定义数据类型 | 第41页 |
| ·信号量操作函数与邮箱函数 | 第41-42页 |
| ·实现sys_thread_new函数 | 第42页 |
| ·实现sys_arch_timeouts函数 | 第42-43页 |
| ·Lwip接口及底层驱动实现 | 第43-44页 |
| ·通信接口建立 | 第44-50页 |
| ·Socket简介 | 第44-45页 |
| ·Socket接口建立 | 第45-50页 |
| ·Socket服务器实现 | 第46-47页 |
| ·Socket客户端实现 | 第47-50页 |
| ·环境信息采集 | 第50-54页 |
| ·视频图像信息采集 | 第51-52页 |
| ·摄像头驱动初始化 | 第51页 |
| ·视频图像采集 | 第51-52页 |
| ·风速信息采集 | 第52-53页 |
| ·风向信息采集 | 第53-54页 |
| ·云台遥控 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 系统测试 | 第56-62页 |
| ·网络通信测试 | 第56-57页 |
| ·数据采集测试 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录一 元器件清单 | 第67-68页 |
| 附录二 关键代码 | 第68-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
| 第一导师简介 | 第74-75页 |
| 第二导师简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
