数控损伤检测运动控制系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·运动控制系统分类 | 第10-11页 |
| ·运动控制方式分类 | 第11-12页 |
| ·自动化超声无损检测技术现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·自动化超声无损检测技术国内外现状 | 第12-14页 |
| ·自动化超声无损检测技术发展趋势 | 第14页 |
| ·路径规划方法 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 数控损伤检测运动控制系统硬件设计与实现 | 第17-27页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统性能要求 | 第17-18页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统总体结构 | 第18页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统硬件设计 | 第18-26页 |
| ·机械本体设计 | 第18-21页 |
| ·检测装置设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统设计 | 第22-26页 |
| ·运动控制精度 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数控损伤检测运动控制系统路径规划方法 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·最小偏差插补法的编程实现 | 第27-30页 |
| ·基于最小偏差插补法的扫描路径规划 | 第30-37页 |
| ·路径规划方案 | 第30页 |
| ·闭环逐层拟合算法 | 第30-33页 |
| ·仿形等步距拟合算法 | 第33-34页 |
| ·扫描方法对比 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数控损伤检测运动控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·软件编程平台 | 第38页 |
| ·软件功能需求分析 | 第38-44页 |
| ·故障诊断模块 | 第39-40页 |
| ·路径规划模块 | 第40-41页 |
| ·参数初始化模块 | 第41页 |
| ·运动控制模块 | 第41页 |
| ·数据处理模块 | 第41-42页 |
| ·图像处理模块 | 第42-44页 |
| ·软件操作流程 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 数控损伤检测运动控制系统实验 | 第46-58页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统调试 | 第46-49页 |
| ·运动控制卡设置及安装 | 第46页 |
| ·运动控制卡主要函数说明 | 第46-47页 |
| ·硬件系统调试 | 第47-49页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统扫描参数确定 | 第49-52页 |
| ·弦线误差值 | 第49页 |
| ·扫描分辨率 | 第49-50页 |
| ·数据整合参数 | 第50-51页 |
| ·步距 | 第51-52页 |
| ·数控损伤检测运动控制系统扫描实验 | 第52-57页 |
| ·规则区域扫描实验 | 第52-53页 |
| ·不规则区域扫描实验 | 第53-54页 |
| ·损伤样件超声扫描实验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
