数字化脉冲激光测距信号处理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·脉冲激光测距发展趋势及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·脉冲激光测距发展趋势 | 第10页 |
| ·脉冲激光测距国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文研究目的与意义 | 第12页 |
| ·本论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 脉冲激光测距原理及测距接收系统噪声分析 | 第13-19页 |
| ·脉冲激光测距原理及测距系统结构 | 第13-15页 |
| ·脉冲激光测距方程 | 第15页 |
| ·脉冲激光测距接收系统噪声分析 | 第15-18页 |
| ·大气对脉冲激光测距接收系统影响 | 第16页 |
| ·光电探测器噪声分析 | 第16-17页 |
| ·背景噪声分析 | 第17-18页 |
| ·放大器噪声分析 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 数字化脉冲激光测距信号处理系统 | 第19-53页 |
| ·数字化脉冲激光测距信号处理系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·窄带滤光片 | 第21页 |
| ·光电探测器 | 第21-24页 |
| ·光电探测器选择 | 第21-22页 |
| ·光电探测器工作特性及型号选择 | 第22-24页 |
| ·光电探测器前置放大电路 | 第24-26页 |
| ·两级主放电路 | 第26-27页 |
| ·抗混叠滤波电路 | 第27-31页 |
| ·频率混叠 | 第27-28页 |
| ·抗混叠滤波器设计 | 第28-31页 |
| ·电压抬升及跟随电路 | 第31-32页 |
| ·A/D转换电路 | 第32-35页 |
| ·基于FPGA的FIR数字滤波与自相关检测电路 | 第35-46页 |
| ·FIR数字滤波 | 第35-41页 |
| ·自相关检测 | 第41-43页 |
| ·FPGA电路设计 | 第43-46页 |
| ·D/A转换电路 | 第46-49页 |
| ·二阶压控电压源低通滤波电路 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统软件设计及实验验证 | 第53-79页 |
| ·软件开发环境 | 第53-56页 |
| ·Quartus Ⅱ软件开发及VHDL语言设计 | 第53-55页 |
| ·SIMULINK仿真工具 | 第55-56页 |
| ·系统软件仿真 | 第56-67页 |
| ·FIR数字滤波与自相关检测方法仿真 | 第56-58页 |
| ·软件模块仿真 | 第58-67页 |
| ·系统实验验证及分析 | 第67-78页 |
| ·实验安排 | 第67页 |
| ·实验装置 | 第67-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 数字化脉冲激光测距信号处理系统板PCB图 | 第85页 |
