大功率交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统现状以及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的结构 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型以及矢量控制理论 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·ABC坐标系中的永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·α-β坐标系中的永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·d-q坐标系中的永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 大功率交流伺服系统的散热设计 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·常见的冷却方式 | 第35-37页 |
| ·空气自然对流冷却 | 第35页 |
| ·空气强迫对流冷却 | 第35-36页 |
| ·油冷却 | 第36页 |
| ·水冷却 | 第36页 |
| ·热管技术 | 第36-37页 |
| ·散热方式的选择 | 第37页 |
| ·伺服系统热损耗计算 | 第37-42页 |
| ·整流单元的热损耗 | 第37-38页 |
| ·逆变单元的热损耗 | 第38-41页 |
| ·伺服系统整体热损耗 | 第41-42页 |
| ·风机的选择 | 第42页 |
| ·风量的计算 | 第42页 |
| ·风机的选型 | 第42页 |
| ·散热器的设计 | 第42-44页 |
| ·散热器的选择 | 第42-43页 |
| ·散热器的热阻计算 | 第43-44页 |
| ·风道设计 | 第44-46页 |
| ·系统建模及仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·系统建模 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 大功率交流伺服系统的硬件电路设计 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·TMS320F2812 | 第50-51页 |
| ·系统主电路设计 | 第51-53页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第53-55页 |
| ·电流采样电路 | 第55-56页 |
| ·速度和位置检测电路 | 第56-58页 |
| ·保护电路 | 第58-59页 |
| ·过流检测保护电路 | 第58页 |
| ·电压保护电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 大功率交流伺服系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统软件总体设计 | 第60-61页 |
| ·数据格式及定标 | 第61页 |
| ·系统主程序 | 第61-62页 |
| ·初始化程序 | 第62-63页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第63-64页 |
| ·SVPWM子程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 试验结果及分析 | 第66-72页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·试验参数与试验平台 | 第66-67页 |
| ·试验结果及分析 | 第67-71页 |
| ·温升试验 | 第67页 |
| ·空载试验 | 第67-68页 |
| ·负载试验 | 第68-69页 |
| ·跟踪试验 | 第69-70页 |
| ·损耗分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表论文和申请专利 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
