基于核岭回归的直线电机内模控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题研究的意义与目的 | 第8-9页 |
| ·直线电机控制系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·直线电机驱动电路的国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·直线电机驱动电路的国内研究现状 | 第10页 |
| ·直线电机控制策略 | 第10-13页 |
| ·内模控制的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·内模控制的发展 | 第13页 |
| ·复合内模控制 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直线电机 | 第16-25页 |
| ·永磁同步直线电机的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步直线电机的扰动分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于KRR的非线性系统辨识 | 第25-33页 |
| ·机器学习概述 | 第25-27页 |
| ·机器学习问题的提出 | 第27-28页 |
| ·经验风险最小化 | 第28-29页 |
| ·复杂性与推广能力 | 第29-30页 |
| ·基于KRR的模型辨识 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于KRR的SIMC直线电机控制系统 | 第33-52页 |
| ·内模控制原理 | 第33-37页 |
| ·内模控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·内模控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·滤波器的设计 | 第36-37页 |
| ·内模控制的鲁棒性 | 第37页 |
| ·基于SIMC的PMLSM控制系统 | 第37-42页 |
| ·基于KRR的内模 | 第38页 |
| ·基于弦截法的逆模 | 第38-40页 |
| ·SIMC系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-51页 |
| ·基于KRR的内模仿真 | 第43-45页 |
| ·正弦输入响应 | 第45-49页 |
| ·阶跃响应 | 第49-50页 |
| ·斜坡信号响应 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 直线电机的重复控制补偿器设计 | 第52-60页 |
| ·纹波推力对系统性能的影响 | 第52-53页 |
| ·重复控制器设计 | 第53-56页 |
| ·重复控制基本原理 | 第53-54页 |
| ·重复控制器的内模 | 第54-56页 |
| ·SIMC的重复补偿器 | 第56-57页 |
| ·仿真实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 研究工作总结 | 第60-61页 |
| 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在读期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
