基于神经网络的控压钻井节流压力控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究和应用现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究和应用现状 | 第12-13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 节流压力控制原理 | 第16-22页 |
| ·以套压为目标的控制原理 | 第16-18页 |
| ·以立压为目标的控制原理 | 第18-20页 |
| ·节流压力控制系统组成 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 节流压力控制方案设计 | 第22-49页 |
| ·人工神经网络控制 | 第22-23页 |
| ·控制系统框架的构建 | 第23-27页 |
| ·双网络控制系统的控制思路 | 第23-24页 |
| ·软件框架 | 第24-26页 |
| ·硬件框架 | 第26-27页 |
| ·控制器设计 | 第27-34页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第27-29页 |
| ·控制器结构 | 第29-31页 |
| ·网络学习算法 | 第31-34页 |
| ·辨识器设计 | 第34-40页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第34-36页 |
| ·辨识器的结构 | 第36-37页 |
| ·辨识方法 | 第37-40页 |
| ·预估器设计 | 第40-44页 |
| ·立压控制中的滞后现象 | 第40-41页 |
| ·时滞系统概述 | 第41-43页 |
| ·预估器的结构 | 第43-44页 |
| ·系统稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 节流压力控制系统仿真 | 第49-63页 |
| ·MATLAB介绍 | 第49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第49-54页 |
| ·电液伺服机构模型 | 第49-51页 |
| ·节流阀模型 | 第51-54页 |
| ·仿真程序的实现步骤 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-62页 |
| ·套压控制仿真结果 | 第55-59页 |
| ·立压控制仿真结果 | 第59-61页 |
| ·综合分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |