基于多幅图像的三维结构化场景重建技术研究
| 本文创新点 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·本文研究意义 | 第14页 |
| ·计算机视觉 | 第14-16页 |
| ·研究现状综述 | 第16-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本文的章节结构 | 第22-25页 |
| 第二章 多视几何基本理论 | 第25-38页 |
| ·相机的成像模型 | 第25-29页 |
| ·针孔相机模型 | 第25页 |
| ·三种坐标系 | 第25-26页 |
| ·成像模型 | 第26-29页 |
| ·多视几何 | 第29-37页 |
| ·两视图几何 | 第29-32页 |
| ·三视图几何 | 第32-33页 |
| ·非线性优化 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于灭点的相机自标定 | 第38-62页 |
| ·基于灭点的自标定方法 | 第38-43页 |
| ·灭点及性质 | 第38-40页 |
| ·基于灭点自标定相关研究 | 第40-41页 |
| ·基于灭点自标定的代数推导 | 第41-43页 |
| ·基于线段聚类的灭点检测 | 第43-49页 |
| ·基于线段聚类的灭点检测的一般流程 | 第43-44页 |
| ·线段的检测 | 第44-47页 |
| ·线段聚类的灭点估计常用方法 | 第47-49页 |
| ·基于多模型估计的灭点检测算法(MMVD) | 第49-56页 |
| ·线段子集和灭点模型假设的构造 | 第50-51页 |
| ·构造关联矩阵 | 第51-53页 |
| ·线段聚类和灭点估计 | 第53-54页 |
| ·EM优化 | 第54-55页 |
| ·曼哈顿方向灭点估计 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于凝聚层次树的快速迭代重建 | 第62-86页 |
| ·迭代重建方法 | 第62-66页 |
| ·迭代重建一般流程 | 第62-65页 |
| ·存在的问题和相关研究 | 第65-66页 |
| ·基于五点法的相对定向 | 第66-68页 |
| ·特征提取与匹配 | 第68-71页 |
| ·基于凝聚层次树的快速迭代重建算法(FIRA) | 第71-82页 |
| ·图像相似度计算 | 第72-78页 |
| ·凝聚层次树生成 | 第78-79页 |
| ·迭代计算 | 第79-81页 |
| ·算法流程比较 | 第81-82页 |
| ·算法复杂度分析 | 第82页 |
| ·实验结果 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于视觉特征的模型简化 | 第86-102页 |
| ·基于增量的简化算法 | 第87-90页 |
| ·增量算法的原理 | 第87-88页 |
| ·增量式模型简化的相关研究 | 第88-89页 |
| ·二次误差度量QEM | 第89-90页 |
| ·基于视觉特性的模型简化算法(EQEM) | 第90-97页 |
| ·几何简化算子 | 第92-94页 |
| ·视觉简化算子 | 第94-97页 |
| ·综合简化算子 | 第97页 |
| ·实验结果 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 三维结构化场景重建系统的设计与实现 | 第102-121页 |
| ·现有三维重建系统介绍 | 第102-104页 |
| ·三维结构化场景重建系统设计 | 第104-116页 |
| ·系统总体设计 | 第104-105页 |
| ·半自动交互式建模 | 第105-116页 |
| ·系统实验 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结及展望 | 第121-124页 |
| ·全文工作总结 | 第121-122页 |
| ·进一步的展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士期间参与项目与发表论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
