考虑大气层外拦截器弹体振动的目标视线转率估计算法
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·相关技术研究进展 | 第16-21页 |
| ·弹体弹性振动建模技术 | 第16-17页 |
| ·惯性视线重构方法 | 第17-19页 |
| ·非线性滤波技术 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 弹体弹性振动分析 | 第22-37页 |
| ·弹体有限元模型的建立 | 第22-24页 |
| ·弹体有限元分析 | 第24-31页 |
| ·有限元模态分析 | 第24-26页 |
| ·有限元瞬态响应分析 | 第26-31页 |
| ·弹体振动的传递函数建模 | 第31-36页 |
| ·弹体振动响应数据准备 | 第31-32页 |
| ·传递函数模型参数辨识 | 第32-35页 |
| ·传递函数模型验证 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 捷联导引头目标惯性视线重构策略 | 第37-56页 |
| ·坐标系的定义及其转换关系 | 第37-41页 |
| ·基准坐标系的定义 | 第37-38页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第38-41页 |
| ·导引系统的数学描述 | 第41-45页 |
| ·弹体姿态运动的数学描述 | 第41-43页 |
| ·视线运动的数学描述 | 第43-44页 |
| ·捷联导引头的数学描述 | 第44-45页 |
| ·弹性弹体捷联导引头惯性视线重构策略 | 第45-55页 |
| ·弹性弹体姿态实时更新 | 第45-50页 |
| ·惯性视线角的解算 | 第50-53页 |
| ·惯性视线转率的解算 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 目标视线转率估计算法 | 第56-77页 |
| ·观测数据的获取 | 第56-57页 |
| ·虚拟观测量的引入 | 第56页 |
| ·虚拟观测量协方差矩阵的计算 | 第56-57页 |
| ·视线转率估计 | 第57-64页 |
| ·状态方程 | 第58-59页 |
| ·观测方程 | 第59页 |
| ·样条滤波算法 | 第59-61页 |
| ·算例分析 | 第61-64页 |
| ·交互式多模型算法 | 第64-68页 |
| ·多模型算法 | 第64-65页 |
| ·交互式多模型算法 | 第65-68页 |
| ·基于IMM框架的视线转率估计 | 第68-76页 |
| ·目标非机动情况 | 第68-72页 |
| ·目标机动情况 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 视线转率估计误差分析 | 第77-92页 |
| ·弹体振动影响分析 | 第77-79页 |
| ·测角误差传播分析 | 第79-88页 |
| ·弹体姿态测角误差传播分析 | 第79-82页 |
| ·体视线测角误差传播分析 | 第82-83页 |
| ·联合误差 | 第83-84页 |
| ·Monte-Carlo抽样分析 | 第84-88页 |
| ·滤波算法误差影响 | 第88-91页 |
| ·均方误差下界 | 第88-89页 |
| ·算例分析 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 结束 语 | 第92-94页 |
| 主要研究成果 | 第92-93页 |
| 工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第100页 |
